PLC控制的运料小车论文(6)

图3-9

按下启动按钮SB9则输入点I2.0接通，M0.0保持得电系统运行。

M0.0得电常开闭合定时器T37开始计时，计时器定时设置30秒，三十秒后T37的常开触点闭合。

三十秒后T37的常开触点闭合工作指示灯Q0.2点亮,可以呼车。

中间继电器M1.0-M1.7各代表1号工位到8号工位呼车状态，而Q1.0-Q1.7各代表呼车成功的状态，如果此工位呼车成功，本工位小灯就点亮直到小车运动至本工位熄灭。

系统的呼车反转控制

当呼车位号小于停车位号时，电动机反转，小车自动向低位行驶；中间继电器M4.0-M4.6各代表1号工位到7号工位反转向低位行驶的状况 。 由于工位较多，仅举出2例

系统的呼车正转控制

呼车位号大于停车位号时，电动机正传，小车自动向高位行车；中间继电器M3.0-M3.6各代表8号工位到2号工位反转向低位行驶的状况 。 同样由于工位较多，仅举出2例

图3-10

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