DDA直线插补(2)

图2-11 DDA直线插补流程图

下面举例说明DDA直线插补过程。设要插补图2—12所示的直线轨迹OA，起点坐标为

（0，0），终点坐标为

（7，10）。若被积函数寄存器

Jvx和Jvy，余数寄存器 JRx和JRy，以及终点减法计数器JE均为四位二进制寄存器，

则迭代次数为m=24=16次时插补完成。在插补前，JE，JRx，JRy均为零，Jvx和Jvy分别存放

=7（即二进制的0111），

=10（即二进制的1010）。

在直线插补过程中Jvx和Jvy中的数值始终为

和 保持不变。本

例的具体轨迹如图2-12中的折线所示，由此可见，经过16次迭代之后，和

坐标分别有7个和10个脉冲输出。直线插补轨迹与理论曲线的最大误

差不超过1个脉冲当量。

图2-13 DDA直线插补过程 点击动画进入DDA直线插补

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