扩展模块组包含了上述各个模块组中的各个附加子模块组。用户可以根据自己的电力系统结构图使用POWERLIB和SLMULINK中相应的模型来组成仿真的电路模型。主要有①控制模块库:内有同步6 脉冲发生器、PWM 发生器、时钟、三相可编程电源等。②离散测量模块库:各种离散测量模块。③离散控制模块库:离散PI、PID 控制器,离散PWM 发生器和二阶滤波器等。④测量模块库:有交流调速中的坐标变换等。⑤矢量模块库:序列分析器等。⑥附加电机模块库:有直流电机、离散直流电机等。
1.2.4 SIMULINK的仿真步骤
利用SIMULINK环境仿真一个系统的过程基本上可以分为如下几个步骤: (1)根据要仿真的系统框图,在SIMULINK窗口的仿真平台上构建仿真模型; (2)设置模块参数; (3)设置仿真参; (4)启动仿真; (5)观测仿真结果。
2 整流电路仿真
2.1 单相半波可控整流系统
2.1.1 晶闸管的仿真
晶闸管是一种门极信号触发导通的半导体器件。晶闸管有两个输入端和两个输出端?第一个输入与输出是阳极媏a与阴极端k第二个输入g是门极控制信号端如图①?当勾选“Show measurement port”项时便显示第二个输出端m如图②?这是晶闸管检测输出向量[Iak Uak]端?可连接仪表检测流经晶闸管的电流Iak与晶闸管的正向压降Uak晶闸管组件的符号和仿真模型图如图所示。
图① 图② 图2-1 晶闸管组建的符号和仿真模型
在模型结构图中?当鼠标双击模型时?则弹出晶闸管参数对话框?如图2-2所
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示 。
“Resistance Ron(Ohms)”:晶闸管导通电阻Ron?Ω?。
“Inductance Lon?H?”:晶闸管元件内电感Lon?H?。电感参数与电阻参数不能同时设 为0
“Forward voltage Vf?V?”:晶闸管元件的正向管压降Vf?V?。 “Initial current Ic?A?”:初始电流Ic?A?。 “Snubber resistance Rs?ohms?”:缓冲电阻Rs?Ω?。
“Snubber capacitance Cs?F?”:缓冲电容Cs?F?。可对Rs与Cs设置不同的数值以改变或者取消吸收电路。
“Show measurement port”:为设置是否显示检测端?m?。
需要说明的是?含有晶闸管模型的电路仿真时?最好采用特定的算法Ode23tb与Oder15s?而当电路进行离散化处理时?晶闸管的内电感量应设为0。
图2-2 晶闸管参数对话框
2.1.2 单相半波可控整流电路的工作原理
设置“Resistance (Ohms)” 电阻R=1Ω? “Inductance Lon?H?”
电感L=5e-3H?当晶闸管VT处于断态时,电路中电流Id=0,负载上的电
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压为0,U2全部加在VT两端,在触发角α处,触发VT使其导通,U2加于负载两端,由于电感L的存在使电流id不能突变,id从0开始增加同时L的感应电动势试图阻止id增加,这时交流电源一方面供给电阻R消耗的能量,一方面供给电感L吸收的电磁能量到U2由正变负的过零点处处id已经处于减小的过程中,但尚未降到零,因此VT仍处于导通状态,当id减小至零,VT关断并承受反向压降,电感L延迟了VT的关断时刻使Ud波形出现负的部分。其电路图如下:
图2-3 单相半波可控整流电路图
根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图?整体模型如图2-4所示
图2-4 单相半波晶闸管可控整流电路的仿真模型
2.1.3 模型参数的设置
仿真参数:选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3 开始仿真时间设置为0,停止仿真时间设置为0.12,如下图所示
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图2-5 仿真参数设置
交流电压源:
“Peak amplitude”:正弦电压峰值Um,单位V, “Phase”?正弦电压初相角φ,单位度, “Frequency”?正弦电压频率f?单位 Hz, “Sample time”?采样时间 ?单位 s,
本实验参数设置为频率50Hz?电压幅值220V?其他为默认设置?如图所示。
图2-6 交流电压源参数设置
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晶闸管:
设置“Snubber resistance Rs?ohms”缓冲电阻Rs=500Ω “Snubber capacitance Cs?F?”
缓冲电容Cs为无穷大inf 其他为默认设置?如图所示
图2-7 晶闸管参数设置
RLC元件:
“capacitance?F?” 电容为无穷大inf? “measurements”测量选None 如图所示
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