x62w万能铣床实习报告(3)

给电动机和冷却泵电动机。

(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。

(3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 (4)冷却泵电动机只要求正转。

(5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3.电气控制线路分析

机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路 、控制电路和照明电路三部分组成。

(1)主电路 有三台电动机。M1是主轴电动机;M2是进给电动机;M3是冷却泵电动机。

1)主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。

2)进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触

器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。

3)冷却泵电动机M3只能正转。

4)熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护;FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护;热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。

(2)控制电路

1)主轴电动机的控制(电路见图1)

①SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止(制动)和启动按钮，实现两地控制，方便操作。

②KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。

③SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 ④主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。

⑤M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。

⑥停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1

的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。

据以上分析可写出主轴电机转动(即按SB3或SB4)时控制线路的通路：1-2-3-7-8-9-10-KM1线圈-O ;主轴停止与反接制动(即按SB1或SB2)时的通路：1-2-3-4-5-6-KM2线圈-O

⑦主轴电动机变速时的瞬动(冲动)控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的。 变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，

切断KM1线圈的电路，电动机M1断电;同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得

电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二 道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。 接着把手柄从第二道槽推回原始位置时， (2 主轴变速冲动控制示意图)

凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M1

反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮 合。 (图2是主轴变速冲动控制示意图)

但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过

高而打坏齿轮。

2)工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即

在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。

由原理图可知：M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3-2(21-19)扳到断开状态，使触点SA3-1(17-18)和SA3-3(11-21)闭合，然后按下SB3或SB4，这时接触器KM1吸合，使KM1(8-12)闭合，就可进行工作台的进给控制。 ①工作台纵向(左右)运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ2或SQ1，使接触器KM4或KM3动作，控制进给电动机

M2的转向。工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。

工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运动。其控制电路的通路为 ：11-15-16-17-18-24-25-KM4线圈-O，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1，使SQ1-2断，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向右进给运动，其通路为：11-15-16-17-18-19-20-KM3线圈-O 。

②工作台垂直(上下)和横向(前后)运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置(上、下、前、后、中间)，五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。

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