Cp——材料的弹性系数,对于钢制齿轮副取232.6N/mm; K0,Kv,Km——见式(3-9)下的说明;
12Ks——尺寸系数,它考虑了齿轮的尺寸对其淬透性的影响,在缺乏经验的情况下,
可取1.0;
Kf——表面质量系数,决定于齿面最后加工的性质(如铣齿,磨齿等),即表面粗
糙度及表面覆盖层的性质(如镀铜,磷化处理等)。一般情况下,对于制造精确的齿轮可取1.0
。它综合考虑了啮合齿面的相对J——计算接触应力的综合系数(或称几何系数)
曲率半径、载荷作用的位置、轮齿间的载荷分配系数、有效尺宽及惯性系数的因素的影响,按图3-2选取J=0.115
232.62?10305?0.829?1.01?1?1?103按上式?j?=1445 〈1750 N/mm2
1081?75?0.115?4.444主、从动齿轮的齿面接触应力相等。所以均满足要求。
图3-2 接触计算用综合系数
3.2.5 主减速器齿轮的材料及热处理
驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的,与传动系的其它齿轮相比,具有载荷大,
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作用时间长,载荷变化多,带冲击等特点。其损坏形式主要有齿轮根部弯曲折断、齿面疲劳点蚀(剥落)、磨损和擦伤等。根据这些情况,对于驱动桥齿轮的材料及热处理应有以下要求:
①具有较高的疲劳弯曲强度和表面接触疲劳强度,以及较好的齿面耐磨性,故齿表面应有高的硬度;
②轮齿心部应有适当的韧性以适应冲击载荷,避免在冲击载荷下轮齿根部折断; ③钢材的锻造、切削与热处理等加工性能良好,热处理变形小或变形规律易于控制,以提高产品的质量、缩短制造时间、减少生产成本并将低废品率;
④选择齿轮材料的合金元素时要适合我国的情况。
汽车主减速器用的螺旋锥齿轮以及差速器用的直齿锥齿轮,目前都是用渗碳合金钢制造。在此,齿轮所采用的钢为20CrMnTi
用渗碳合金钢制造的齿轮,经过渗碳、淬火、回火后,轮齿表面硬度应达到58~64HRC,而心部硬度较低,当端面模数m〉8时为29~45HRC。
由于新齿轮接触和润滑不良,为了防止在运行初期产生胶合、咬死或擦伤,防止早期的磨损,圆锥齿轮的传动副(或仅仅大齿轮)在热处理及经加工(如磨齿或配对研磨)后均予与厚度0.005~0.010~0.020mm的磷化处理或镀铜、镀锡。这种表面不应用于补偿零件的公差尺寸,也不能代替润滑。
对齿面进行喷丸处理有可能提高寿命达25%。对于滑动速度高的齿轮,为了提高其耐磨性,可以进行渗硫处理。渗硫处理时温度低,故不引起齿轮变形。渗硫后摩擦系数可以显著降低,故即使润滑条件较差,也会防止齿轮咬死、胶合和擦伤等现象产生。 3.2.6 主减速器轴承的计算
1.锥齿轮齿面上的作用力
锥齿轮在工作过程中,相互啮合的齿面上作用有一法向力。该法向力可分解为沿齿轮切向方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力及垂直于齿轮轴线的径向力。
为计算作用在齿轮的圆周力,首先需要确定计算转矩。汽车在行驶过程中,由于变速器挡位的改变,且发动机也不全处于最大转矩状态,故主减速器齿轮的工作转矩处于经常变化中。实践表明,轴承的主要损坏形式为疲劳损伤,所以应按输入的当量转矩
Td进行计算。作用在主减速器主动锥齿轮上的当量转矩可按下式计算:
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?fT2?fT3?fTR??1??fT1????Td?Temax???fi2?ig2??fi3?ig3????fiR?igR??fi1?ig1100100100100100????????????3333????? (3-11) ????13式中:Temax——发动机最大转矩,在此取830N·m;
fi1,fi2?fiR——变速器在各挡的使用率,可参考表3-3选取; ig1,ig2?igR——变速器各挡的传动比;
fT1,fT2?fTR——变速器在各挡时的发动机的利用率,可参考表3-3选取;
表3-3 fi及fT的参考值
经计算Td为1164.8N·m
对于圆锥齿轮的齿面中点的分度圆直径
d2m?d2?bsin?2 d1m?d2mz1 z2经计算d1m=91.54mm d2m=406.82mm 式(3-11)参考《汽车车桥设计》。 (1) 齿宽中点处的圆周力
齿宽中点处的圆周力为
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2T N (3-12) dm式中:T——作用在该齿轮上的转矩,作用在主减速器主动锥齿轮上的当量转矩见
F=
式(3-11);
dm——该齿轮的齿面宽中点处的分度圆直径. 按上式主减速器主动锥齿轮齿宽中点处的圆周力 F=
(2)锥齿轮的轴向力和径向力
2?1164.8=25.45KN
91.54
图3-3 主动锥齿轮齿面的受力图
如图3-3,主动锥齿轮螺旋方向为左旋,从锥顶看旋转方向为逆时针,FT 为作用在节锥面上的齿面宽中点A处的法向力,在A点处的螺旋方向的法平面内,FT分解成两个相互垂直的力FN和Ff,FN垂直于OA且位于∠OO′A所在的平面,Ff位于以OA为切线的节锥切平面内。Ff在此平面内又可分为沿切线方向的圆周力F和沿节圆母线方向的力Fs。F与Ff之间的夹角为螺旋角?,FT与Ff之间的夹角为法向压力角?,这样就有:
F?FTcos?cos? (3-13)
FN?FTsin??Ftan?/cos? (3-14) FS?FTcos?sin??Ftan? (3-15)
于是,作用在主动锥齿轮齿面上的轴向力A和径向力R分别为
Faz?FNsin??FScos??
F?tan?sin??sin?cos?? (3-16) cos?19
FRz?FNcos??FSsin??F?tan?cos??sin?sin?? (3-17) cos?25.45?103?tan22.5?sin12.628??sin35?cos12.628???20202N 式(3-16)可计算Faz??cos3525.45?103?tan22.5?cos12.628??sin35?sin12.628??=9662N 式(3-17)可计算FRz?cos35?式(3-12)~式(3-17)参考《汽车设计》。 2.主减速器轴承载荷的计算
轴承的轴向载荷就是上述的齿轮的轴向力。但如果采用圆锥滚子轴承作支承时,还应考虑径向力所应起的派生轴向力的影响。而轴承的径向载荷则是上述齿轮的径向力,圆周力及轴向力这三者所引起的轴承径向支承反力的向量和。当主减速器的齿轮尺寸,支承形式和轴承位置已确定,则可计算出轴承的径向载荷。
对于采用骑马式的主动锥齿轮和从动锥齿轮的轴承径向载荷,如图4-4所示
图3-4 主减速器轴承的布置尺寸
轴承A,B的径向载荷分别为 R
A
=
1a1a?F?b?2??FRZ?b?0.5FaZ?dm?2 (3-18)
RB??F?c?2??FRZ?c?0.5FaZ?dm?21134 ( 3-19 )
根据上式已知FaZ=20202N,FRZ=9662N,a=134mm ,b=84mm,c=50mm 所以轴承A的径向力RA=
?25450?84?2??9662?84?0.5?20202?91.54?2
=15976N
20
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