1引言
汽车的驱动桥位于传动系的末端,它的基本功用是增大由传动轴传来的转矩,将转矩分配给左右驱动车轮,并且使左右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能;同时,驱动桥还要承受作用于路面和车架或者承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力及力矩。
主减速器是驱动桥的重要组成部分,车桥的结构形式和设计参数除了对汽车的可靠性与耐久性有重要的影响外,也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操作稳定性等有直接影响。
随着汽车工业的发展和汽车技术的提高,驱动桥的设计、制造工艺都在日益完善。汽车驱动桥和其他汽车总成一样除了广泛的采用新技术以外,在结构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织的专业化目标前进。
目前国内重型车桥生产企业也主要集中在中信车桥厂、东风襄樊车桥公司、济南桥箱厂、汉德车桥公司、重庆红岩桥厂和安凯车桥厂几家企业。这些企业几乎占到国内重卡车桥90%以上的市场。
在本设计中还采用了AutoCAD绘图软件分别进行了工程图的绘制,运用AutoCAD绘制了一些重要的零件图,通过对AutoCAD的编辑工具与命令的运用,掌握了从AutoCAD基础图形的绘制→基础零件的绘制→各类零件图的创建与绘制的方法,并且理解了机械图绘制的工作流程,为今后更好的学习和掌握各种应用软件和技能打下坚实的基础。
2驱动桥结构方案分析
由于要求设计的是重型汽车后驱动桥,要设计这样一个级别的驱动桥,一般选用非断开式结构以与非独立悬架相适应,该种形式的驱动桥的桥壳是一根支撑在左右驱动车轮的刚性空心梁,一般是铸造或钢板冲压而成,主减速器,差速器和半轴等所有传动件都装在其中,此时驱动桥,驱动车轮都属于簧下质量。
驱动桥的结构形式有多种,基本形式有三种如下:
1)中央单级减速驱动桥。此是驱动桥结构中最为简单的一种,是驱动桥的基本形式,在载重汽车中占主导地位。一般在主传动比小于6的情况下,应尽量采用中央单级减速驱动桥。目前的中央单级减速器趋于采用双曲线螺旋伞齿轮,主动小齿轮采用骑马式支
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承,有差速锁装置供选用。
2)中央双级驱动桥。在国内目前的市场上,中央双级驱动桥主要有2种类型:一类如伊顿系列产品,事先就在单级减速器中预留好空间,当要求增大牵引力与速比时,可装入圆柱行星齿轮减速机构,将原中央单级改成中央双级驱动桥,这种改制“三化”(即系列化,通用化,标准化)程度高, 桥壳、主减速器等均可通用,锥齿轮直径不变;另一类如洛克威尔系列产品,当要增大牵引力与速比时,需要改制第一级伞齿轮后,再装入第二级圆柱直齿轮或斜齿轮,变成要求的中央双级驱动桥,这时桥壳可通用,主减速器不通用, 锥齿轮有2个规格。
由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时,作为系列产品而派生出来的一种型号,它们很难变型为前驱动桥,使用受到一定限制;因此,综合来说,双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展,而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。
3)中央单级、轮边减速驱动桥。轮边减速驱动桥较为广泛地用于油田、建筑工地、矿山等非公路车与军用车上。当前轮边减速桥可分为2类:一类为圆锥行星齿轮式轮边减速桥;另一类为圆柱行星齿轮式轮边减速驱动桥。
①圆锥行星齿轮式轮边减速桥。由圆锥行星齿轮式传动构成的轮边减速器,轮边减速比为固定值2,它一般均与中央单级桥组成为一系列。在该系列中,中央单级桥仍具有独立性,可单独使用,需要增大桥的输出转矩,使牵引力增大或速比增大时,可不改变中央主减速器而在两轴端加上圆锥行星齿轮式减速器即可变成双级桥。这类桥与中央双级减速桥的区别在于:降低半轴传递的转矩,把增大的转矩直接增加到两轴端的轮边减速器上 ,其“三化”程度较高。但这类桥因轮边减速比为固定值2,因此,中央主减速器的尺寸仍较大,一般用于公路、非公路军用车。
②圆柱行星齿轮式轮边减速桥。单排、齿圈固定式圆柱行星齿轮减速桥,一般减速比在3至4.2之间。由于轮边减速比大,因此,中央主减速器的速比一般均小于3,这样大锥齿轮就可取较小的直径,以保证重型汽车对离地问隙的要求。这类桥比单级减速器的质量大,价格也要贵些,而且轮穀内具有齿轮传动,长时间在公路上行驶会产生大量的热量而引起过热;因此,作为公路车用驱动桥,它不如中央单级减速桥。
综上所述,由于设计的驱动桥的传动比为4.444,小于6。况且由于随着我国公路条件的改善和物流业对车辆性能要求的变化,重型汽车驱动桥技术已呈现出向单级化发展
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的趋势,主要是单级驱动桥还有以下几点优点:
(l) 单级减速驱动桥是驱动桥中结构最简单的一种,制造工艺简单,成本较低,是驱动桥的基本类型,在重型汽车上占有重要地位;
(2) 重型汽车发动机向低速大转矩发展的趋势,使得驱动桥的传动比向小速比发展; (3) 随着公路状况的改善,特别是高速公路的迅猛发展,重型汽车使用条件对汽车通过性的要求降低。因此,重型汽车不必像过去一样,采用复杂的结构提高通过性;
(4) 与带轮边减速器的驱动桥相比,由于产品结构简化,单级减速驱动桥机械传动效率提高,易损件减少,可靠性提高。
单级桥产品的优势为单级桥的发展拓展了广阔的前景。从产品设计的角度看,重型车产品在主减速比小于6的情况下,应尽量选用单级减速驱动桥。
所以此设计采用单级驱动桥再配以铸造整体式桥壳。图2-1Meritor单后驱动桥为中国重汽引进的美国ROCKWELL公司13吨级单级减速桥的外形图。
图2-1 Meritor(美驰)单后驱动桥
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3 主减速器设计
3.1 主减速器的结构形式
主减速器的结构形式主要是根据其齿轮的类型,主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速形式的不同而异。 3.1.1 主减速器的齿轮类型
主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮,双曲面齿轮,圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。在此选用弧齿锥齿轮传动,其特点是主、从动齿轮的轴线垂直交于一点。由于轮齿端面重叠的影响,至少有两个以上的轮齿同时啮合,因此可以承受较大的负荷,加之其轮齿不是在齿的全长上同时啮合,而是逐渐有齿的一端连续而平稳的地转向另一端,所以工作平稳,噪声和振动小。而弧齿锥齿轮还存在一些缺点,比如对啮合精度比较敏感,齿轮副的锥顶稍有不吻合就会使工作条件急剧变坏,并加剧齿轮的磨损和使噪声增大;但是当主传动比一定时,主动齿轮尺寸相同时,双曲面齿轮比相应的弧齿锥齿轮小,从而可以得到更大的离地间隙,有利于实现汽车的总体布置。另外,弧齿锥齿轮与双曲面锥齿轮相比,具有较高的传动效率,可达99%。 3.1.2 主减速器的减速形式
由于i=4.444<6,一般采用单级主减速器,单级减速驱动桥产品的优势:单级减速驱动车桥是驱动桥中结构最简单的一种,制造工艺较简单,成本较低,是驱动桥的基本型,在重型汽车上占有重要地位;目前重型汽车发动机向低速大扭矩发展的趋势使得驱动桥的传动比向小速比发展;随着公路状况的改善,特别是高速公路的迅猛发展,许多重型汽车使用条件对汽车通过性的要求降低,因此,重型汽车产品不必像过去一样,采用复杂的结构提高其的通过性;与带轮边减速器的驱动桥相比,由于产品结构简化,单级减速驱动桥机械传动效率提高,易损件减少,可靠性增加。 3.1.3 主减速器主,从动锥齿轮的支承形式
作为一个13吨级的驱动桥,传动的转矩较大,所以主动锥齿轮采用骑马式支承。装于轮齿大端一侧轴颈上的轴承,多采用两个可以预紧以增加支承刚度的圆锥滚子轴承,其中位于驱动桥前部的通常称为主动锥齿轮前轴承,其后部紧靠齿轮背面的那个齿轮称为主动锥齿轮后轴承;当采用骑马式支承时,装于齿轮小端一侧轴颈上的轴承一般称为
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导向轴承。导向轴承都采用圆柱滚子式,并且内外圈可以分离(有时不带内圈),以利于拆装。
3.2 主减速器的基本参数选择与设计计算
3.2.1 主减速器计算载荷的确定
1. 按发动机最大转矩和最低挡传动比确定从动锥齿轮的计算转矩Tce
Tce?Temax?iTL?Ko??T/nN?m(3-1)
式中 iTL——发动机至所计算的主减速器从动锥齿轮之间的传动系的最低挡传动比,在
此取9.01,此数据此参考斯太尔1291.260/N65车型;
Temax——发动机的输出的最大转矩,此数据参考斯太尔1291.260/N65车型在此
取830N?m;
?T——传动系上传动部分的传动效率,在此取0.9;
n——该汽车的驱动桥数目在此取1;
Ko——由于猛结合离合器而产生冲击载荷时的超载系数,对于一般的载货汽车,
矿用汽车和越野汽车以及液力传动及自动变速器的各类汽车取Ko=1.0,当性能系数fp>0时可取Ko=2.0;
?1??mag?mag16-0.195 当0.195?16?????100??Temax?Temaxfp??? (3-2)
mag?0 当0.195?16???Temax??ma——汽车满载时的总质量在此取20000Kg ;
所以 0.195?20000?10 =47>16
830?fp=-0.31〈0 即Ko=1.0
由以上各参数可求Tce
Tce=
830?9.01?1.0?0.9?4.444=29910.2N?m
12. 按驱动轮打滑转矩确定从动锥齿轮的计算转矩Tcs
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