3 步进输送机设计
2 总体方案设计
2.1 课题的设计要求与主要技术参数
（1）输送工件形状和尺寸如图所示，工件宽为400mm，长为300mm，总高100mm，工件质量为80kg，输送步长H=850mm,允许误差±0.2mm。
图2-1 输送工件外形图
（2）辊道上允许输送工件最多为8件。工件底面与辊道间的摩擦系数为0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数可取为0.15。
（3）滑架工作往复次数为30次/分,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数K≥1.2。
2.2 研究方案
我设计的是步进输送机，是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，可以进行生产线上产品的步进输送，其运动平稳，并能适应一定重量的工件输送，是一种被广泛应用于生产的输送设备。设计方案图如下
图2-2 机器结构简图
如图步进输送机主要包括电动机、减速器、齿轮传动、平面连杆机构、滑架、挡块以及辊道。本机器设计的目的是为了输送工件。从结构简图可以看出本次课题主要计算
4 步进输送机设计
是四连杆、减速器以及一对开式外啮合齿轮。
工作原理如下：
步进式输送机的原理分解
电动机转动，通过减速器带动平面连杆机
构运动
连杆机构带动滑架右运动，挡块推动工件左端移动工件
滑架返回，挡块滑过工件底面，回到起始点从而实现对工件的步进输送。
图2-3 工作原理图
5 步进输送机设计
3 执行装置的设计
3.1 总摩擦力的计算
G?mg?80kg?9.8N/kg?784NF?f?G?0.15?784N?117.6N （3-1）
因为最多能运输8件货物，所以
F货摩?117.6?8?940.8N滑架的质量是240kg，所以
G滑架?mg?240kg?9.8N/kg?2352N （3-2）
F滑架摩擦?0.15?2352N?352.8NF总摩擦?F货摩?F滑架摩擦?940.8N?352.8N?1293.6N （3-3）
3.2 输送总长的计算
(850mm?0.2mm)?7?300?6250mm?1.4mm （3-4）
输送总长需要大于等于6250mm?1.4mm
滑架上共有8个滑块，间距850 mm，为了保证滑块在推动工件前保持推程状态，行程应比输送步长大20 mm左右，即滑架在起始位置时滑块离第一个工件左端20 mm，所以滑架行程为870 mm。
3.3 机架的设计
横向机架：长1772mm，宽70mm，高80mm。 竖直机架：长960mm，宽70mm，高80mm。 机器总宽：808mm
输送架：长6094mm，间隔330mm。 滑块间隔：376mm。
6 步进输送机设计
图3-1 支撑架
图3-2 滑块
图3-3 滑架连接轴
图3-4 辊道
7 步进输送机设计
3.4 平面四连杆机构的设计
平面四杆机构的基本型式是铰链四杆机构。其它型式的四杆机构都可看成是在它的基础上通过演化而成的。
由四个构件用铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构。如图所示，机构中固定不动的构件AD称为机架，与机架相连的构件AB和CD称为连架杆。如果连架杆能绕轴线作360 o的回转运动，称为曲柄；若只能在某一角度(小于360°)内摆动，称为摇杆。与机架不相连接的构件BC称为连杆。
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。 (1) 曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
(2) 双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。 在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。
(3) 双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。
根据课题，我需要的是曲柄摇杆机构。 3.4.1 选定摆杆摆角
初选摆角应该在40°~50°之间，所以取50°，滑架行程为870 mm，如图所示，可由正弦定理算出摆杆长度
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