vb编程 课程设计说明书(4)

lblCurrent(0) TextBox 控件数组 - 显示指定时刻CD杆角位移 显示指定时刻CD杆角速度 显示指定时刻CD杆角加速度 显示指定时刻E点X轴方向位移 显示指定时刻E点X轴方向速度 显示指定时刻E点X轴方向加速度 显示指定时刻E点Y轴方向位移 显示指定时刻E点Y轴方向速度 显示指定时刻E点Y轴方向加速度 rad lblCurrent(1) rad/s lblCurrent(2) rad/s2 lblCurrent(3) mm lblCurrent(4) mm/s lblCurrent(5) mm/s2 lblCurrent(6) mm lblCurrent(7) mm/s lblCurrent(8) mm/s2 Cmdrun Cmdlist Cmddraw Cmdplay Cmdexit tmrdraw CommandButton CommandButton CommandButton CommandButton CommandButton Timer — — — — — — 运行程序 显示计算结果 绘制运动曲线 进行运动仿真 退出程序 控制运动曲— — — — — — 线的绘制速度 tmrPlay SSTab1 Timer — 控制运动仿真速度 提供一组选项卡显示程序运行内容 列表显示点E、CD杆的运动参数 显示机构示意图 显示CD杆的角位移曲线 显示CD杆的角速度曲线 显示CD杆的角角速度曲线 显示XE的位移曲线 显示XE的速度曲线 显示XE的加速度曲线 显示YE的位移曲线 显示YE的速度曲线 显示YE的加速度曲线 显示运动仿— SSTab — — grdDataList MSFlexGrid — — Picture1 PictureBox — — PicDraw(0) — — PicDraw(1) — PicDraw(2) PictureBox 控件数组 — PicDraw(3) PicDraw(4) PicDraw(5) PicDraw(6) PicDraw(7) PicDraw(8) Picplay — — — — — — PictureBox — 真 HScroll1 HscrollBar — 调节运动仿真速度 — 主要变量说明

变量名 程序中 L_AB L_BC L_CD L_AD W_AB L_a L_b txtAngle Sxy intCW 含义 单位 数学模型中 L1 L2 L3 L4 a b — — — 主动连架杆AB长度 连杆BC长度 联架杆CD长度 机架AD长度 主动连架杆AB的角速度 a杆长度 b杆长度 杆AB的任意角位移 运动仿真的显示比例 杆AB顺时针转intCW=-1，反之intCW=1 B、C．D顺时针排列，inM=1,反之intM=-1 杆AB的角位移 杆CD的角位移 杆CD的角速度 杆CD的角加速度 rad/s rad/s2 mm mm mm mm rad mm mm ° — — intM —— — F_AB F_CD w_CD E_CD 1 ° ° 2 2 s_xE v_xE a_xE s_yE v_yE a_yE (Ax, Ay) (Bx, By) (Cx, Cy) (Dx, Dy) Sx、Sy wp、hp XE XE XE YE YE YE — — — — — — E点X轴方向位移 E点X轴方向速度 E点X轴方向加速度 E点Y轴方向位移 E点Y轴方向速度 E点Y轴方向加速度 铰链A的作标 铰链B的作标 铰链C的作标 铰链D的作标 运动曲线的横纵向作图比例 PictureBox 控件的宽度值、高度值 最长杆杆长 最短杆杆长 各杆长之和 中间变量 mm mm/s mm/s2 mm mm/s mm/s2 mm mm mm mm — Twip L_max L_min L_sum A、B、C、D strstr1、strstr2、strstr3 — — — — — mm mm mm — —

七、主要参考资料

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【3】 申永生主编.机械原理教程.北京：清华大学出版社，2004

【4】 梅瑛主编.机构创新设计及CAD.陕西：陕西人民教育出版

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【5】 姜琪主编.机械运动方案及机构设计.北京：高等教育出版

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【17】张孝林等编著.机械创新设计. 北京，机械工业出版社，

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【18】田竹友等编.微机在机械原理中的应用. 北京，机械工业出

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【19】邹慧君主编.机械运动方案设计手册.上海：上海交通大学

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【20】郭振波编著.深入浅出visual basic6.0中文版.北京：人

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【21】汪凯编著.visual basic捷径. 武汉：华中科技大学出版

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【22】吴东辉，张波编著.轻松学习visual basic 4.0.北京：清

华大学出版社，1996

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