武汉理工大学毕业设计（论文）
5 结果与总结
给stm32上电后，温度正常显示，如图所示：
图5.1 lcd温度显示
第一行“ATK-HC05 Standby”表示检测到蓝牙模块，否则提示错误，第二行的STA显示的是连接状态，此时为“Disconnect”，当蓝牙模块连接时，则会变成“connected”。如图所示：
图5.2 连接成功提示
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然后打开手机的蓝牙串口通信软件，就自动开始搜索蓝牙设备，第二次连接的时候则会提示是否继续上次的连接。
图5.3 蓝牙串口通信软件
图5.4 连接成功
这里选择的是键盘操作模式，此模式下，可以实现双向通信。
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图5.5 手机接收温度
这里我设置了两个按键，如图5.5，“LED1亮”键会发送+led1 on的信息，通过蓝牙发送给stm32后，则会使液晶的背光点亮，而旁边的红色灯闪烁是表示stm32工作正常的，拍结果照片时有亮有灭。“LED1灭”则会发送+led1 off，使液晶背光熄灭
图5.6 控制stm32液晶亮灭
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上两图在同一时间段拍摄，由于液晶亮的时候隔的太近，影响了光线，但还是能很明显能看出液晶的亮灭，结果符合设计要求，顺利的控制液晶的亮灭，有较好的实时性和稳定性。采用蓝牙模块，通信距离有很大限制，但可以通过服务器进行远距离传输，同时它的优点也是很明显的，低功耗，方便使用，通讯安全性好，使用蓝牙就能实现与移动终端的连接，很方便的进行实时控制。使用tftlcd主要是考虑到系统的拓展性，能显示更详细的信息，也使得人机交互界面做的更人性化。
刚开始做毕设时，对STM32并没有什么了解，好在有单片机和微机原理的基础，看起资料来不是很费劲。本次设计使用到了STM32的I/O、串口、DMA、中断、通用定时器TIME4等资源，而它们的寄存器往往都是很繁杂的，以I/O为例，与之相关的寄存器有：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR、LCKR，面对如此多的寄存器，最大的感触就是要沉下心来看技术手册，找中关键的寄存器，找中相关的位，才能事半功倍。然后就是要细心，例如在配置优先级分组时要特别注意统一分组，组号要一样，否则前面设置的优先级会因为后面的分组不一致发生改变，而产生意料之外的结果；还有抢占优先级与响应优先级之间的区别，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的，而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断，所以配置前得分清是否需要打断；用到的函数都要在头文件里面声明，不然会编译出错。
最重要的还是思路要清晰，知道要做什么，该如何做，能理清寄存器之间、外设与STM32之间的联系。以DMA为例，它不通过CPU，直接建立了外设与存储器之间的连接，所以得先给出外设与存储器的地址；既然是传输数据，就需给出数据量的大小和一次读取的数据宽度；配置好了这些，数据的基本信息就配置好了，然后就思考它们如何传输，在存储器内读取一个字节，应该增还是减地址，然后查找数据手册，找到DMA的配置寄存器DMA_CCRx，位7MINC对应存储器地址增量模式，位6对应外设地址增量模式，串口的地址是不变的相应的外设地址就设置为不增，而数据一般都传输多位，所以将位7设置成存储器地址增量模式。DMA有7个通道，有仲裁器来判断启动哪个，自然就要设置优先级。最后使能DMA，就开启了传输。整个过程看起来繁复，但理清了思路之后，就像用线串了起来，问题都迎刃而解。
看到最终的成果，感觉这几个月来的努力没有白费。在这个过程中，不仅仅是学习了STM32，了解数字温度计DS18B20和蓝牙通信，更为重要的是锻炼了自己分析问题解决问题的能力。
本次设计也存在很多不足之处，未能添加反馈调节温度的模块，只实现了温度测量与显示，及远程控制显示的系统。刚开始设计时急于求成，代码很容易就出错了，没理清头绪时，往往找了很久，好不容易把错误改正，编译不出错，实现的结果又和设想的偏差很大，后来才认识到踏实看技术手册，弄清寄存器作用，理清设计思路的重要性，这样出错也很容易去纠正。
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参考文献
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致谢
大学本科的时光即将结束，回顾四年来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。
首先向指导老师王原丽老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意。王老师给予我很多重要的指导，对学术研究的严谨值得我好好学习，还要感谢老师为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习、生活上的无私帮助!
同时向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢!在论文工作中，一直得到老师和学长的悉心指导，使我的论文可以又快又好的完成，值此论文完成之际，谨向各位老师和同学致以最崇高的谢意!
最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家、教授。
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