AQWA 各模功能理论(6)

AQWA-DRIFT

? AQWA－DRIFT：具有随机波包括慢漂流的时域，还包括耦合缆索动力学，理论基

础是二阶力，时域非线性。可以分析随机波的结构运动已经悬链线拉力的时域非线性程序。AQWA-NAUT耦合了缆索动力学，考虑了铰接的相互影响。 ? AQWA-DRIFT用于计算在随机波浪条件下，浮体结构包括多体的载荷和运动时间

历程。AQWA-DRIFG调用AQWA-LINE结果文件的附加质量，辐射阻尼和衍射力数据以及每个波长每个波浪方向上的漂移力，计算在给定波浪谱条件下的运动响应。单个浮体可以以悬链线或是铰接的方式跟其他浮体连接，可以定义任何方向的风浪载荷，可以模拟各种浮体的掉头过程。 ? 程序设计时考虑了波浪频率运动与系泊力是相互影响作用，因此复合非线性停泊线

开口滑车现象（snatch phenomena）能够精确模拟。该模块与AQWA-TETHER ,AQWA-SOLAR联合可以用于分析评估张力腿平台。 AQWA-DIRFT特点及注意事项：

? 包括规则波和不规则波

? 非线性水静力和Froude-Krylov力 ? 二阶入射波

? 忽略漂移力 (但包括二阶影响)

? 因为AQWA-DIRFT用于模拟比较长时间的慢漂运动以及短时间内的“波浪

频率“运动，AQWA-DIRT主要应用于覆盖很长周期的时间历程分析。 ? AQWA-DRIFT在计算开始时可以设定比较长的时间步长，暂时不考虑波浪

频率运动，然后从运动响应峰值点或是用户关心的每个特定载荷点，使用重启动方式再运行一次计算，在这次计算中再把波浪频率运动考虑进去。这样处理会极大的减少计算成本。

时域仿真程序可以实现：

? 计算浮体的所有受力情况 ? 计算浮体的加速度 ? 找出浮体运动浮姿 ? Repeat（按时间求解）

? a two stage predictor/corrector integration scheme used

AQWA DRIFT常用选项

? WFRQ 只有波频率 (缺省的是波和漂移频率) ? CONV 使用回转 ? MRAO

只有RAOs运动

? TRAO 瞬态的RAOs. 基于RAOs重计算力，允许 RAOs在回转时使用 ? PBIS 打印迭代步

? RDEP 读入平衡位置 ? FQTF 使用完全QTF矩阵

? IRRE 不规则波分析（IRREgular ）(CONV mandatory) ? CONV 使用回转（Use CONVolution）

? LSTF 线性刚度，从LINE中读入水静力刚度（Linear STiFness. Uses

hydrostatic stiffness from LINE without modification. ? RDEP 读入平衡位置（ReaD Equilibrium Position

AQWA NAUT & DRIFT 对比介绍：

? AQWA-NAUT 和DRIFT都是时域模拟程序，对于系列时间步，按照如下过程计算:

? 计算结构上的总力 ? 计算加速度 ? 找到结构新的位置 ? 重复前面过程

? 时域运动方程：

MsX(t)?F(t)..式中F(t)是结构总力 : 包括 incident wave force入射波力；diffraction force衍射力； radiation force辐射力；mooring force系泊力；drift force漂移力；drag force 阻力等. ? DRIFT与 NAUT比较

AQWA-DRIFT 只有不规则波 包含二阶漂移系数 线性水静力刚度

AQWA-NAUT 包括规则波和不规则波 非线性水静力和Froude-Krylov力 二阶入射波 忽略漂移力 (但包括二阶影响)

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