凸轮铰链四杆机构组合运动图
图7-8是通过连杆在凸轮上的滚子推动连杆，铰链四杆机构的摆杆2运动到了任意位置的各杆的位置关系图。
图7-8凸轮-铰链四杆机构的位置关系图
速度分析如图7-9所示 有 VP12?VB1?VB2
?2?P12P23??L??3?P23P13??L ?3?P23P13P12P23?2 (顺)
Ve= ?L*GE*ω3 = 45mm/s
得 ω3= 7.8×10-2 rad/s
∵Vb= ?L*HB*ω3 = 38.7mm/s
图
7-9 瞬心法速度分析
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VP24?VG1?VG3
?2?P13P14??L??4?P14P24??L
?13P144?PP?2 （逆）
14P24
加速度矢量图如图7-11所示
由Ve =45mm/s 近似匀速运动， 但是?3不为0，所以存在角加速度α ac =?L*p'c'
aCB=?L*b'c'
α2=atCB/lBC=?L
*n2c'/ lBC
αt
3 =ac/lCD=?L
*n3c'/ lCD
图7-10 图解法速度分析
图7-11 图解法加速度分析
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第8章设计总结
紧张而有辛苦的七天的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程． “千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
通过此次课程设计，我学到了很多理论课上无法得到的收获。以前原理课上只知道什么构件可以实现什么运动，而通过此次课程设计，在老师的指导下我们知道什么样的能力干什么样的活，不要大才小用，杀鸡用宰牛刀。这既是一种浪费增加了机器的成本，也是对设计的不负责任。．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．短短五天的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，今后需要继续努力。
作为机械系的学生，我觉得类似的课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。布局的合理性以及产品的经济效益更是我们在今后设计课程中所要关注的。在思维能力，动手能力加强的同时，我们团队合作精神又得到了进一步的加强。所以，在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.
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第9章.参考资料
（1）朱理. 机械原理. 第二版. 北京. 高等教育出版社，2010.4.
（2）濮良贵，纪名刚. 机械设计. 8版. 北京. 高等教育出版社，2006.5. （3）裘建新，《机械原理课程设计指导书》 （4）申永胜，《机械原理教程》
（5）孙桓、陈作摸主编， 机械原理（第六版）
（6）邹慧君,张青. 机械原理课程设计.第二版. 北京. 高等教育出版社，2010.6.
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