机械原理课程设计-洗瓶机

机 械 原 课程设计题目：洗瓶机 系别：机电工程系 班级：1307班

组长：焦国华2013090704

成员：岳增帅2013090764 樊一涛2013090750 岳 超2013090761 赵小亮2013090745 高宇亮2013090752

理 设 计 说 明 书

刘皓亮2013090734 索琦星2013090719 汤 威2013090727 程 鑫2013090714 崔泽宇2013090712

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目 录

设计任务书 ……………………………………………………3 第1章 工作原理和工艺动作分解 ……………………………………4 第2章 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 …………………5 第3章 执行机构选型 ………………………………………………6 第4章 机械运动方案的选择和评定 …………………………………8 第5章 机械传动系统的速比变速机构 ……………………………10 第6章 机构运动简图…………………………………………………12 第7章 洗瓶机构的尺度设计…………………………………………14 第8章 设计总结 ……………………………………………………23 第9章 参考资料 ……………………………………………………24

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一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1） 瓶子尺寸 大端直径d=80mm , 长l=200mm，小端直径d=25mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 内 容 及 任 务 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 ［1］ 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］ 邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 参考 资料 指导教师： 司海涛 2015年6 月 16 日

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第1章 工艺动作分解和工作原理

1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为： (1) 需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。

图1-1推瓶机构的推头轨迹图

(2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。

图1-2导辊的转动带动瓶的转动

(3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。

图1-3刷子的转动

（4）传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。

图1-4 瓶子的运动

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第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图

拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动。

行程速比系数： K=135/45=3

极位夹角： ?=180*(K_1)/（K+1）=90 其总体的循环图如2-1所示。

进瓶机构 洗瓶机构（刷子） 导辊机构 。。

匀速旋转 匀速旋转 360° 推瓶机构 （推头M） 270° 90° 工作行程 空回行程 图2–1 各机构的循环图

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