电力拖动自动控制系统复习题(2)

仅供个人参考

5、如图所示的系统，要求σ≤5%，试设计调节器。

解：根据题意，该系统可以校正为典型Ⅰ型系统，也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器。

校正成典型Ⅱ型系统时，若取h=5，则T1=0.1，hT1=5×0.01=0.05，T1＞hT2。因此可以把大惯性环节1/（0.1s+1）近似处理为积分环节1/（0.1s），故系统控制对象的传递函数为

采用PI调节器校正，则开环传递函数为

按Mpmin准则

不得用于商业用途

仅供个人参考

故调节器参数

这时超调量σ=37.6%，为了减小超调量，输入通道加一给定滤波器

取滤波时间常数T0=τ=0.05，超调量σ=2.8%＜5%，满足要求。最后还要校验一下近似条件是否满足

、

即

，满足近似条件。

不得用于商业用途

仅供个人参考

仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。

For personal use only in study and research; not for commercial use.

Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.

только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.

以下无正文

不得用于商业用途

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库电力拖动自动控制系统复习题(2)在线全文阅读。