④ 相同步距角的步进电机与多相电机比较，线圈阻抗大，高速时转矩小。
3) 三相HB型步进电机： (1) 优点：
① 分辨率是两相电机的1.5倍，能进行高精度位置定位。
② 定子的主极数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好，转矩较高。
③ 能Y接线或△接线，3端子6个功率管，比两相电机8个功率管少。
④ 因三相结构的关系，激磁电流的三次谐波被抵消，振动和噪音比两相电机小。
⑤ 齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波，齿槽转矩比两相电机小。
(2) 缺点：
若为12主极，则比两相电机的8主极结构复杂。 4) 五相HB型步进电机 (1) 优点：
① 分辨率比三相电机高，适合高精度要求的用途。
② 在同等步距角的HB型步进电机中，高速区域运行时的转矩大。 (2) 缺点：
电机定子的主极数有10之多，驱动电路的功率管也有10个之多，电机及驱动器的结构复杂，成本高，用于FA场合比OA场合更适合。
5) 三相RM型步进电机：
(1) 优点： ① 转子没有磁性。 ② 低振动、低噪音。
③ 细分步距时的位置定位精度高。 ④ 高速旋转时，高速转矩大。
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