手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机(3)

切换间隔

使用注意事项

? 根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；

（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等） ? /S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；

（注意伺服本身使能时间）

? 伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）；

PLSR指令速度限制

· 速度范围10—100000Hz频率； 输出频率最低值：

设 定 频 率 （ ） /[2*（ 加 减 速 度 时 间

（

） /1000） ]

输 出 脉 冲 频 率 的 最 低 频 率 值

DRVI/DRVA指令速度限制

· 速度范围10—100000Hz频率； 输出频率最低值：

最 高 频 率 （ ） /[2*（ 加 减 速 度 时 间

（

） /1000） ]

输 出 脉 冲 频 率 的 最 低 频 率 值

汇川PLC-H2u与IS500伺服举例：

高性能

定位应用示例：

移动台

DOG

H2U系列PLC提供多种定位指 令，包括原点回归，ABS绝对 位置读出，加减速脉冲输出， 变速脉冲输出，相对及绝对定 位等； FNC 指令名称 指令说明 脉冲输出 带加减速脉冲输出 ABS当前值读出 原点回归 可变速脉冲输出 相对定位 绝对定位

X1原点信号

Y0定位脉冲 Y1脉冲方向

com0/1-com

57 59 155 156 157 158 159 PLSY PLSR ABS ZRN PLSV DRVA DRVI

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