手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机

作者：王者之师--广州@阿君

H2U系列PLC产品－－外观结构

汇川HU2U I / O 点： 输 输入点数 入 输 出 特 性 输出形式

PLC型号 H1U-0806MT H2U-1616MT H2U-2416MT H2U-3624MT H2U-3232MT H2U-3232MTQ H2U-6464MT FNC 输出点数 高速输出 3路 100K 3路 100K 2路 100K 2路 100K 3路 100K 5路 100K 3路 100K 指令说明 08 16 24 36 32 32 64 指令名称 06 16 16 24 32 32 64 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 57 59 155 156 157 158 159 PLSY PLSR ABS ZRN PLSV DRVA DRVI 脉冲输出 ABS当前值读出 回原点 可变速脉冲输出 相对定位 绝对定位 带加减速脉冲输出

端口

Y000

Y0脉冲口相关特殊元件

特殊功能有效(M8135=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8104(默认100mS) D8165(默认100mS) D8034

特殊功能无效(M8135=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 D8146/D8147(默认100000K) D8140/D8141 M8145 M8147 最大速度 D8051/D8050(默认100000K) 最大速度 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控

端口

Y001

Y1脉冲口相关特殊元件

特殊功能有效(M8136=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8105(默认100mS) D8166(默认100mS) D8035 特殊功能无效(M8136=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 D8146/D8147(默认100000K) D8142/D8143 M8146 M8148 最大速度 D8053/D8052(默认100000K) 最大速度 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控

端口

Y002

Y2脉冲口相关特殊元件

特殊功能有效(M8137=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8106(默认100mS) D8167(默认100mS) D8036 特殊功能无效(M8137=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 最大速度 D8055/D8054(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8150/D8151 M8152 M8149

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