方案电 动 机 转 速满 载 时额定功率(kw)同 步满 载电流A效率功率因数额定电流额定转速额定转矩Y160M-2Y160M-4Y180L-6Y200L-815KW15KW15KW15KW3000150010002930146097073029.488.230.388.531.489.534.1880.880.850.810.76776.5622.21.81.82.22.222综合考虑到电动机的传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比,可选用方案2。即选用Y160M-4。 二、确定传动装置的总传动比和分配传动比。
⑴由选定的电动机满载转速nm和主动轴转速n可得传动装置的总传动比为:
ia?nm1460??36.5 n40 ⑵分配传动装置的传动比:
由式 ia?i0?i
i0为带传动i为减速器传动比
为使V带传动外廓尺寸不应过大,初选i0=2.8 则减速器的的传动比为
i?
⑶分配减速器的各级传动比由高速级传动比 i1?1.4?i?4.26
则低速级的传动比为 i2??ii113?3.05 4.26ia?13 i0三、计算传动装置的运动和运动参数
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为进行传动件的设计计算,要推算出各轴的转速和转矩各轴高
速级到低速级依次为 Ⅰ轴、Ⅱ轴…… i0、i1……为相邻两轴间的传动比;
?01、?02??为相邻两轴间的传动效率P1、P2??为轴的输入功率(kw)N?M) T1、T2??为各轴的输入转矩(n1、n2??为各轴的转速(rmin)(1) 各轴的转速:
1460?521.422.8521.42?轴:n???122.394.26122.39??轴:n????40.13
3.05卷筒轴:nIV=4013.?轴:n??
(2)各轴的功率如下 :
?轴?Pd??1?11042?0.96?10.96KW?轴?P1??2??3?10.96?0.98?0.97?10.41KW??轴?P???2??3?10.41?0.98?0.97?9.89KW卷筒轴的为P????2??4?9.89?0.98?0.99?9.59KW
各轴则按电动机轴至工作机运动传递路线推出得到各轴的运动参数 如表2.
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各轴功率转矩转速传动比效率输入输出输入输出电动机轴11.4274.31460Ⅰ轴10.9610.74199.71195.71521.422.8Ⅱ轴10.4110.2808.73792.55122.394.26Ⅲ轴9.899.692344.82297.8740.133.05卷筒轴9.599.392274.92229.3940.131四、传动零件的设计计算 ㈠ 1带传动的设计
Pca=Ka?P=1.2?15=18 式中:Pca?计算功率 P为传递的额定功率
Ka工作情况系数在表8——6中查得Ka=1.2 <<计西北工大七版》 2.选择带型
根据普通V带B
3.①小带轮基准直径d1?200mm
得d2?n1nd14601(1??)??200(1?0.02)?548.80mm 2521.42②验算带的速度根据式 ?d 1?n1v1?60?1000?15.28ms
带轮在5-25m/s范围内合适 ③基准直径
d2?i0?d1?2.8*200?560mm
4.确定中心矩a和带的基准长度
0.960.950.950.97 机械设7
0.7?d1?d2)?a0?2(d1?d2)524.16?a?1497.6取a0?700则按式1计算所需基准长度L0(d1?d2)2L0?2a0?(d1?d2)?24a0?L0?2?700??2(200?548.8)?(548.80?200)4*7002?2619.06mm
查取表8-2取和L'd相近的V带的基准长度Ld?2800mm 通过计算实际中心距 近似计算a?a0?Ld?L02800?2619?700??790.5mm 22
5. 验算主动轮的包角
?1?180??d2?d1?57.3??1550?1200合适 a6.确定带的根数 Z
由13?15得Z?Pca(P0??P0)K?KL式中P0?5.13在表13?3中得的由13?9得传动比为 d2548.8i???2.8d1(1??)200*(1?0.02)18Z??4(5.13?0.13)?1.2?0.95所以带数为4根由i?2.8查表13?4得?P?0.13
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7.求作用在带轮轴上的压力
F0的计算式FPca0?500(2.5?1)?qv2由
Z?VK?式中的q查表13?1得为0.17kg/m
F500?184?15.28(2.50?1.2?1)?0.17?15.282?251.73N所以作用在轴上的压力是:
F?11550Q?2ZF0sin2?2?3?251.73?Sin2?1474.57N
8选择带轮的材料为HT200(高速级) 9带轮宽的计算公式为 B=(Z-1)e +2f
查表8-10得 e=15 f=10 z为轮槽 版》
㈡ 减速器齿轮的设计
减速器高速级的设计 ⒈⑴对于直齿圆柱齿轮的传动
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《西北工业大学七
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