机构系统设计原理实验指导书 - 图文(5)

二、实验曲线

振 一 平 衡 面 幅 曲 线 时 间 曲 线 振 二 平 衡 面 幅 曲 线 时 间 曲 线 三、思考题

1. 刚性转子动平衡的条件是什么？

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2.动平衡两个平衡机面的选取有哪些讲究？

实验三 平面机构运动参数的实测与仿真比较

一、实验目的：

1、 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。

2、 利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。

3、 掌握机构运动参数的测量方法，利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。 二、实验设备

本实验采用ZNH-A/4槽轮机构多媒体测试仿真设

计综合实验台。

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图3-1四槽槽轮机构

1、 槽轮机构原始参数说明：

1） 四槽槽轮机构（如图3-1所示）原始参数：

槽轮槽数z=4。 拨盘圆销数n=1。 槽轮中心距L=150mm。 圆销半径r=8mm。

拨盘转动惯量j1=0.048kgm2。 槽轮转动惯量j2=0.005kgm2。

图3-2八槽槽轮机构

2） 八槽槽轮机构（如图3-2所示）原始参数：

槽轮槽数z=8。

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拨盘圆销数n=1。 槽轮中心距L=150mm。 圆销半径r=8mm。

拨盘转动惯量j1=0.006kgm2。 槽轮转动惯量j2=0.015kgm2。 3） 动力原始参数：

电动机的功率P：可调0~60w。 电动机的特性系数G=9.724rpm/Nm。 许用速度不均匀系数δ：按机械要求选取。 仿真计算步长DΦ：按计算精度选取。 2、 实验台功能及特点：

1） 可测量拔盘、摇杆的运动学参数，并通过计算机多媒体虚拟仪表显示其速度，加速度波形图。

2） 可通过计算机多媒体仿真软件计算拔盘、槽轮的真实运动规律，并显示其速度，加速度波形图，可与实测曲线比较分析。

3） 配有专用的多媒体教学软件，学生可在软件前面说明文件的指导下，独立自主地进行实验。

4） 多媒体软件还包括曲柄摇杆机构设计，将测试、仿真与设计分析结合起来。 3、测试原理图

曲柄角位移传感器 零脉冲滤波电路 计数脉冲滤波电路 摇杆角位移传感器 计数脉冲滤波电路书 20

多 功 能 模 入 接 口 卡

图3-3 测试原理图

三、实验内容：

1、 槽轮机构设计：根据工作要求，选择适合的槽轮机构

原始参数，通过计算机进行的辅助设计。

2、 拨盘运动仿真和实测：能过数模计算得出拨盘的真实

运动规律，作出拨盘角速度线图和角加速度线图。 通过拨盘上的角位移传感器和A/D转换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示出实测的拨盘角速度图和角加速度线图。通过分析比较，使学生了解机构结构对拨盘的速度波动的影响。

3、 槽轮运动仿真和实测：通过数模计算得出槽轮的真实

运动规律，作出槽轮相对拨盘转角的角速度线图，角加速度线图。通过槽轮上的角位移传感器，拨盘上的角位移传感器和A/D转换板进行数据采集，转换和处理，输入计算机，显示出实测的槽轮相对拨盘转角的角速度线图和角加速度线图。通过分析比较，使学生

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