机构系统设计原理实验指导书 - 图文(2)

式以及各运动副的相对位臵有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。 机构运动简图既简单有能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、 四、实验方法与步骤

1、观察机构的运动，弄清构件的数目

缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。 2、判别运动副类型

一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。由此确定机构中运动副的类型、数目 3、合理选择视图

一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个

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以上的投影面，然后展开到一张图面上。或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。

对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。

4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。

将原动件转到某一位臵（即可看清多数活动构件和运动副的位臵）。在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。

5、画正式的机构运动简图。

确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位臵参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。

注 ：对于某些不便直接测定的机构尺寸，可首先分析其机构的性质，采用间接测量的办法。

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机构运动简图的测绘及分析实验报告

专业班级____________姓 名____________ 日期

____________

学 号___________ 指导老师____________ 成绩__________ 一、实验目的

二、实验设备

三、实验数据记录及结果

机构一： 机构运动简图（μl= m/mm） 机构自由度的计算 5

机构二： 机构运动简图（μl= m/mm） 机构自由度的计算 机构三： 机构运动简图（μl= m/mm） 机构自由度的计算

四、思考题

1、机构运动简图能反映实际机构的哪些内容？

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