六足爬行机器人设计(8)

南昌航空大学学士学位论文

4 结论

根据上述原理和设计方案，作者完成了新型六足机器人的制作。

控制结果表明：无线控制效果稳定，机器人能在单片机控制下自动完成一系列搜救工

作 。机器人可以实现直线运动与转向运动的合理、有效结合，转向角度、角速度

可控，直线行进步距、速度可调，行动灵活可靠。但转弯不够精准，原地转一圈后不

能严格继续原来的行进方向；行进距离也不能严格保证，不能精确地直行指定的距离。

分析其原因主要是：零件的加工精度不够，如齿轮的中心距不能严格保证，导致齿轮

与齿轮、齿轮与齿条啮合不理想，进而在每一步产生误差。

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参考文献

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[8].颜国正等. 新型微型六足机器人的运动原理及控制程序.2006

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[12].文引强等.喷墨绘图机喷头小车的驱动设计,2002

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致 谢

在我的毕业论文将要完成之际，我要衷心感谢我的指导老师曾老师。在课题进

行的过程中，老师以饱满的智慧、渊博的知识给予我启示和教诲，在我遇到难题时给

予我许多帮助，让我的毕业设计能够顺利的进行，在这里对他的精心指导和帮助表示

衷心的感谢。

三年大学的学习生活即将结束，回顾在学校学习的这段日子里，这里浓厚的

学习氛围和良好的科研环境给我留下了深刻的印象，各位老师严谨治学的工作精神，

同学们的勤奋好学和团结互助的学习态度在我将来的人生中都是一种教育。我非常庆

幸自己能在这个充满朝气的集体中生活和学习。谢谢!

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