plc课程设计1(3)

花式喷泉控制系统课程设计

SB1 启动 ST1 花样一 ST2 0000010000000000ST3 0000ST4 0000SB2 0000ST5 0000KM1环水泵 KM0100KM0100KM01004环水泵 3环水泵 2环水泵 OMRON PLC 花样二 花样三 花样四 停止 连续

COM COM 图4-1 5 程序设计

5.1确定I/O点数，分配I/O地址

I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出4类。CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/O点的字节地址由I/O的类型和模块在同一类I/O模块链中的位置来决定。

输入信号 元件 SB1 SB2 ST1 ST2 ST3 ST4 功能 启动 停止 花式1 花式2 花式3 花式4 地址 元件 输出信号 功能 地址 01000 01001 01002 01003 00000 KM1 1环水泵 00001 KM2 2环水泵 00002 KM3 3环水泵 00003 KM4 4环水泵 00004 00005 11

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ST5 单周期／连续 00006 表5-1

5.2花式喷泉的PLC控制流程图

开始 花样组合（滑挡） N 是否按下启动按钮 Y 单步/连续 单步 连续 水泵进入工作状态 水泵进入工作状态 系统按花样程序运行 系统按花样程序运行 否 是否按下停止按钮 是否按下停止按钮 是 结束 图5-1

如图，通电后，进入工作状态。如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。接着通过滑挡选择喷水花样，共24种组合喷水花样可供选择。按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行，如果为单步工作方式，25s后停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。

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5.3 花式喷泉主程序设计

控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单周期/连续”开关来决定。“单周期/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。方式选择开关用以选择喷水池的1～4号喷水花样。按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。其梯形图如下：

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5.4 花式喷泉子程序设计

在梯形图中通过调用四个不同喷泉花式的子程序，实现对喷泉花式的控制。

5.4.1 花式1子程序

按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。

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5.4.2 花式2子程序

按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。

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