常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文
2、变频器的外部接线图
如图5-6所示PLC的I0.1,I0.2接变频器的端子19、21,L+接端子20、22,以便把变频器上限频率信号和下限频率信号送到PLC中。变频器上限频率一般设置为49~49.5HZ,下限频率为防止水泵转速较低,形成“空转”,一般设置为25~30HZ。 PLC的3L、Q0.7、分别接变频器的端子9、5,以实现用PLC的信号控制变频器运行和停止。利用变频器两个的可编程继电器输出端口19、21进行功能设定,当变频器频率达到上限频率时,19的常开触点闭合。当变频器频率达到下限频率时,21的常开触点闭合,可以此作为PLC的输入信号,判断是否进行加泵或切泵。同时PLC的输出端Q0.7作为变频器的输入端5(设定为变频器运行和停止的控制端)信号以控制变频器的运行和停止。
图5-6变频器外部接线图
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第6章 系统的软件设计
6.1 系统程序功能图
为了能直观的了解程序的设计,在此画出了程序功能图,如图6-1所示,它能清楚的表明系统各个状态动作的顺序和转化条件
合上开关 S0.01#泵变频运行运行4小时高频信号10秒S1.1低频信号10秒 4#泵变频运行S0.11#泵工频运行2#泵变频运行高频信号10秒运行4小时低频信号10秒高频信号10秒S0.31#泵工频运行2#泵工频运行3#泵变频运行低频信号10秒S0.2 2#泵变频运行低频信号10秒S0.42#泵工频运行3#泵变频运行运行4小时运行4小时低频信号10秒高频信号10秒S0.51#泵变频运行2#泵工频运行3#泵工频运行 S0.63#泵变频运行低频信号10秒高频信号10秒低频信号10秒S0.71#泵变频运行2#泵工频运行运行4小时运行4小时高频信号10秒低频信号10秒S1.01#泵工频运行2#泵变频运行3#泵工频运行低频信号10秒
图6-1程序功能图
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6.2 系统程序设计分析
加启动信号(I0.2为“1”)后,如果水池水位下限没达到时,开始起动程序,此时由PLC控制使1#电机变频运行(此时Q0.0,Q0.7亮);如果变频器达到频率上限(即有输入I0.0为“1”),则定时器T33开始计时(10s),计时完毕后关闭Q0.0,Q0.7,延时1s,(延时是为了两方面的原因:一是使开关充分熄弧,防止电网倒送电给变频器,烧毁变频器;二是让变频器减速为0,以重新启动另一台电机。以下各切换时的延时与此原因相同,将不再赘述。)延时完毕,则1#电机投入工频运行、2#电机投入变频运行(此时Q0.1、Q0.2、Q0.7亮);如果变频器又达到频率下限(I0.0为“1”)则定时器T39开始计时(10s),计时完毕后关闭Q0.2、Q0.7,延时隔1s,延时完毕后,则1#电机投入工频运行、2#电机投入工频运行、3#电机投入变频运行(此时Q0.1、Q0.3、Q0.4、Q0.7亮);这是一个加电机的过程。
如果运行在1#电机工频运行、2#电机工频运行、3#电机变频运行(即有Q0.1、 Q0.3、Q0.4、Q0.7亮)的状态下,变频器出现频率下限(I0.1为“1”),则定时器T43开始计时(10s),计时完毕后关闭Q0.l,此时2#电机处于工频运行、3#电机处于变频运行(即有Q0.3、Q0.4、Q0.7亮);如果变频器又达到频率下限(I0.1为“1”),则定时器T45开始计时(10s),计时完毕后,关闭Q0.3,此时3#电机处于变频运行(即Q0.4、Q0.7亮)。这是一个切除电机的过程。
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6.3 系统程序梯形图设计
主程序:
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