毕业设计-槽轮机构加工工艺设计及编程(3)

广东工程职业技术学院毕业设计（论文）

在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘旋转一周中槽轮k次的运动时间也互不相等时，则还要使各圆销中心半径也不相等，此时槽轮的径向槽也应做图示的相应改变。

圆销分布不等

圆销中心半径不等

2．槽轮机构的角速度和角加速度

槽轮机构的运动分析和曲柄导杆机构的运动分析完全一样。下图分别列出了槽数为4、6、8的外啮合槽轮机构角速度ω2/ω1 和角加速度α2/ω1 的变化情况。从图2中可以看出，槽数愈少，则角速度、角加速度的变化愈大，由此H?acos?2?5.2h?a?(R?r)?2.5 或b?a?(R?r)??3~5??2e?(0.6~0.8)r?0.4 产生的冲击和磨损也就愈大。 R?R?r?e?2.1y2?k???2??2401R?asin?2?3

第三节 内槽轮机构的角速度和角加速度规律

对上面的分析可以得出的规律图如下：

图（a），（b）分别给出了槽数z=3，4，6时的外槽轮机构的角速度和角加速度变化的变化曲线。

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（a）

（b）

第四节 主要几何尺寸的设计

槽轮机构的几何尺寸计算：

根据运动要求和槽轮机构所答应的安装尺寸，动力特性，承受载荷的大小等因素，选择槽轮

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的槽数z，圆销数K，槽轮机构的中心距a等槽轮机构的主要尺寸参数后，可按下表所列公式计算外槽轮机构的基本尺寸。

外槽轮机构的基本尺寸计算公式（已知参数：z,K,a)

第五节 本设计的主要几何尺寸的设计

槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数。

槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数。 为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图6.10，a可得槽轮2转动时拨杆1的转角为

?2?2?01???2?02??1???z? (1-2)

在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用?表示。对于单销槽轮机构，

若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即

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??td2?01z?2??t2?2z (1-3)

由于td>0，所以?>0，因此z≥3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动系数?总小于0．5，即槽轮的运动时间总小于静止时间。

（c） 如果原动件上均匀地装有k个圆销，那么，原动件每转过?／A就是一个运动循环。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为?／A；带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则

??k(z?2)2z (1-4)

由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1，所以由上式可得

k?z?22z (1-5)

由上式可知：当z=3时，k＝1～5;当z=4或5时，k=1～3；当z≥6时，k＝1～2。槽数n的选择除应满足工作要求外，还应考虑机构运动的平稳性和机构的尺寸大小。如图c所示，

?槽顶高A＝acos(2)，当中心距a一定时，z越大，尺寸A也越大，故转动时槽轮的惯性力矩也越大。因此生产实际中应用的槽轮槽数z常取为4—8。

而根据以上所述的得出的：（z=6 k=1 a=6）

圆销中心的回转半径

R?asin??3

2圆销半径 槽顶高

r??0.5

H?aco?s2?5.2

h?a?(R?r)?2.5或b?a?(R?r)??3~5??2

r6槽底高

槽顶侧壁厚

e?(0.6~0.8)r?0.4

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锁止弧半径

Ry?R?r?e?2.1

2?k??外凸锁止弧张开角

本工件的装配图：

?2??240

1以上数据作为这次槽轮机构的设计尺寸依据做出CAD图如下:

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