气动机械手设计说明书解读(5)

第五章 设计总结

此次实验考验我们大学这几年来的所学，它要求我们将大学这几年来所学的知识能够融会贯通、熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力。刚接到实验时，我们是一头雾水，不知道该如何下手。后来通过郑老师的讲解，我们对这个实验有了一个大体的理解。接下来我们就开始画接线图，接线图画出来以后，给老师看过觉得可以后，我们就开始对硬件进行连接。接下来我们就开始不断的进行调试，最后在老师的指导下我们获得了最终的成功。 系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用继电器等控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了只是，丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程。

在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。 同时，在本次设计中，也深刻体会到理论与实践相结合的重要性只有理论知识是远远不够的，虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了很多意想不到的问题，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。通过查资料，分析资料及请教老师和同学等途径，在全组同学的努力和合作下，经过了长时间的摸索我们最终还是设计出了达到要求的系统。但是由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我们会继续努力，不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。 一个人要不断的否定自己，不断战胜自己，不断超越自己，不断完善自己，这样才能不断进步，总之，通过此次实验，我们学到了很多东西，意外收获也很大，不仅进一步学习了继电器控制的重要性和艰难性，同时还增强了我们的动手能力，能把我们所学到的书本知识应用到实践中去，现在看到硬件不再是无头绪的了，对继电器和电磁阀也有了了解，同时学习气动控制的机械手对我真的很有用，现在

自动化与我们的生活息息相关，不过，经过前面的一些努力之后，我们也有信心，有能力去把它完成的更加完美。

最后，感谢郑老师对我们细心的指导，正因为你细心的指导，我们才得以在这么快的时间完成此次课程设计！

第六章附图

6.1三维零件图：

6.2三维装配图：

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