基于单片机的自动分拣机控制系统设计(2)

徐刚：基于单片机的自动分拣机控制系统设计

Abstract

In recent years, with China's economic development and social progress, obtained the unprecedented development of the postal business. Growing technical content of postal communication network, the technical equipment level is also in constant increase, mail processing has basically realize mechanization, and moving in the direction of automation. This paper focus on the development of career of our country current postal, design the parcel sorting machine control system based on single chip microcomputer control. The system is in the traditional belt conveyor, and on the basis of the existing automatic sorting technology, using advanced bar code recognition technology, combined with the stepping motor, Proximity Switches and single chip microcomputer to control the automated sorting system. The rapid sorting system, flexible, accurate, easy and convenient operation. To improve the sorting efficiency and accurate rate, reduce the labor intensity of workers, shortened the distance with foreign developed countries in this aspect. During the design process using the mechanical design, single-chip microcomputer control theory and interface technology, etc.

Key words：Automatic mail sorting;MCU; Proximity Switches ;Stepper motor

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华东交通大学理工学院毕业设计

目 录

中文摘要………………………………………………………………………………………….1 英文摘要………………………………………………………………………………………….2 目 录………………………………………………………………………………………….3 引 言………………………………………………………………………………………….1 第一章 绪论……………………………………...…………………………………....................1 1.1分拣系统简介………………………………………………………………………………1 1.2主要任务……………………………………………………………………………………1 1.3设计方案……………………………………………………………………………………2 第二章 基本理论………………………………………………………………….......................3 2.1单片机…………………………………………………………………………...................3 2.1.1单片机概述……………………………………………………………………………3 2.1.2单片机的基本结构方框图……………………………………………………………3

2.1.3单片机最小系统………………………………………………………........................5 2.2 步进电机……………………………………………………………………......................6 2.2.1步进电机概述…………………………………………………………………………6

2.2.2步进电机分类…………………………………………………………………………6 2.2.3步进电机的工作原理……………………………………………………... …………6 2.2.4本系统选择的步进电机………………………………………………………………7 第三章 硬件设计………….……………………………………………………………………..8 3.1接近开关……….………..………………………………………………………………….8

3.1.1接近开关概述…..……….…………………………………………………………..…8 3.1.2接近开关的分类与选择……………………………………………………………….8 3.1.3光电式接近开关概述……………...……………………………………......................8 3.1.4基本原理……………………...………………………………………………………..8 3.1.5主要分类……………………...………………………………………………………..9 3.2 74LS138译码器……………………………………………………………..…………...10

3.2.1 74LS138译码器概述………………...………………………………………………10 3.2.2本文应用…………………………………………………………….………..………10 3.3 ULN2003A驱动芯片…………………………………………………………………….11

3.3.1ULN2003A 驱动芯片概述…….......…………………………………………………11

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徐刚：基于单片机的自动分拣机控制系统设计

3.3.2本文应用………...............................................................................…………………11 3.4拨码开关………………………………………………………………………………….12

3.4.1拨码开关概述..………….……………………………………………………………12 3.4.2本文应用……………………..……………………………………………………….12 3.5 LED数码管………...…………………………………………………………..................13

3.5.1 LED数码管概述..................................………………………………………………13 3.5.2本文应用..………………………………………………………………………….…13 3.6蜂鸣器….…..……………………………………………………………………………..14

3.6.1蜂鸣器概述…….…..…………………………………………………………………14 3.6.2本文应用………......………………………………….………………………………14第四章 软件设计……………………………………………………………………………….15 4.1软件设计过程…………….………………………………………………………………15 4.2软件控制流程图………….………………………………………………………………15 4.3软件程序设计…………….………………………………………………………………16 第五章 结论………………….…………………………………………………………………20 参考文献……………….………………………………………………………………………..21 附 录…..…………………………………………………………………………………….22

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引 言

当前，邮政事业正在进入一个崭新的自动化阶段。伴随着在邮政运作中以及处理流程管理方面引进新的管理理念，邮政通信网覆盖范围及装备水平均在不断提高，其处理流程已基本实现机械化，正逐渐向自动化、智能化方向全面发展。其中，一个重要的课题就是利用机器自动分拣。以美国、日本及欧洲为代表的发达国家为代表，在分拣系统的应用方面自动化程度越来越高。智能分拣系统已成为大中型物流中心、配送中心和流通中心不可缺少的一部分，在邮政业中也有广泛的应用。与整个物流业的大环境相比，我国在分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后，人工作业的情况还非常普遍，智能化拣选系统的利用程度较低。即，我国分拣系统的应用呈现出自动化系统和设备应用范围不广泛、集约化程度低的特点。而我国邮政事业庞大、且在飞速发展过程中，需要大量的人力资源和技术支持。且邮政事业和人们的生活是息息相关，随着人们生活水平的提高，社会的不断发展，邮政事业也越来越多样复杂。但传统邮件的分拣大多采用手工操作，这样的后果是不但效率低，工作量十分的繁重而且误差率级高。为了改善这种状况，实现邮件处理的高度自动化，提高邮件的处理速度，减少大量的人力，以适应现代化的发展，本文着眼于我国当前邮政事业的发展，设计了基于单片机控制的邮件自动分拣机控制系统。

该系统应用的意义在于：提高邮件分拣效率及精准率、降低工人劳动强度、缩短在此方面与国外发达国家的距离。

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