STM32F10XX通用定时器应用指南(2)

28 29 30 31 32 33 34 TIM_SelectInputTrigger TIM_EncoderInterfaceConfig TIM_ForcedOC1Config TIM_ForcedOC2Config TIM_ForcedOC3Config TIM_ForcedOC4Config TIM_ARRPreloadConfig 选择 TIMx 输入触发源（ITR0～ITR3、TI1FED 、TI1FP1、TI2FP2、1～5、8、9、12、15 ETRF） 设置 TIMx从模式使用编码器功能 1～5、8 置 TIMx 输出 1 为活动或者非活动电平（强制OC1REF为0或1） 1～5、8～17 置 TIMx 输出 2 为活动或者非活动电平（强制OC2REF为0或1） 1～5、8、9、12、15 置 TIMx 输出 3 为活动或者非活动电平（强制OC3REF为0或1） 1～5、8 置 TIMx 输出 4 为活动或者非活动电平（强制OC4REF为0或1） 1～5、8 使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器（等待更新/立即1～17 生效CR1_ARPE） 选择 TIMx 外设的通讯事件（设置CR2_CCUS，仅对互补通道有效） 1、8、15～17 1～5、8、15～17 1～5、8、15 35 TIM_SelectCOM 36 TIM_SelectCCDMA 选择 TIMx 外设的捕获比较 DMA 源（使能/失能CR2_CCDS） 37 38 39 40 41 TIM_CCPreloadCont设置TIM x 的CC x E、CC xNE、OC xM预装载控制位（设置rol TIM_OC1PreloadConfig TIM_OC2PreloadConfig TIM_OC3PreloadConfig TIM_OC4PreloadConfig CR2_CCPC，仅对互补通道有效） 使能或者失能 TIMx 在 CCR1 上的预装载（设置CCMR1_OC1PE） 1～5、8～17 使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载（设置CCMR1_OC2PE） 1～5、8、9、12、15 使能或者失能 TIMx 在 CCR3 上的预装载（设置CCMR2_OC3PE） 1～5、8 使能或者失能 TIMx 在 CCR4 上的预装载（设置CCMR2_OC4PE） 1～5、8 1～5、8～17 1～5、8、9、12、15 1～5、8 1～5、8 42 TIM_OC1FastConfig 设置 TIMx 捕获比较 1 快速特征（设置CCMR1_OC1FE） 43 TIM_OC2FastConfig 设置 TIMx 捕获比较 2 快速特征（设置CCMR1_OC2FE） 44 TIM_OC3FastConfig 设置 TIMx 捕获比较 3 快速特征（设置CCMR2_OC3FE） 45 TIM_OC4FastConfig 设置 TIMx 捕获比较 4 快速特征（设置CCMR2_OC4FE） 46 TIM_ClearOC1Ref 47 TIM_ClearOC2Ref 48 TIM_ClearOC3Ref 49 TIM_ClearOC4Ref 50 51 TIM_OC1PolarityConfig TIM_OC1NPolarityConfig 在一个外部事件时清除或者保持 OCREF1 信号（设置1～5、8 CCMR1_OC1CE） 在一个外部事件时清除或者保持 OCREF2 信号（设置1～5、8 CCMR1_OC2CE） 在一个外部事件时清除或者保持 OCREF3 信号（设置1～5、8 CCMR2_OC3CE） 在一个外部事件时清除或者保持 OCREF4 信号（设置1～5、8 CCMR2_OC4CE） 设置 TIMx 通道 1 极性（设置CCER_CC1P） 设置 TIMx 通道 1N 极性（设置CCER_CC1NP） 1～5、8～17 1、8、15～17 1～5、8、9、52 TIM_OC2PolarityCo设置 TIMx 通道 2 极性（设置CCER_CC2P）

6

nfig 12、15 53 54 55 56 TIM_OC2NPolarityConfig TIM_OC3PolarityConfig TIM_OC3NPolarityConfig TIM_OC4PolarityConfig 设置 TIMx 通道 2N 极性（设置CCER_CC2NP） 设置 TIMx 通道 3 极性（设置CCER_CC3P） 设置 TIMx 通道 3N 极性（设置CCER_CC3NP） 设置 TIMx 通道 4 极性（设置CCER_CC4P） 1、81～5、8 1～5、8 1、8 1～5、8 57 TIM_CCxCmd 58 TIM_CCxNCmd 使能或者失能 TIMx 捕获比较通道 x（设置通道x的CCER_CCxE） 1～5、8～17 使能或者失能 TIMx 捕获比较通道 xN（设置通道x的1、8、15～17 CCER_CCxNE） 选择 TIMx 输出比较模式（CCMR1/2_OcxM=000～111）。本函数在改变输出比较模式前失能选中的通道。用户必须使用函数1～5、8～17 TIM_CCxCmd 和 TIM_CCxNCmd 来使能这个通道。 设置TIMx 允许/禁止更新事件产生（设置CR1_UDIS） 设置 TIMx 的中断和DMA更新请求源模式（设置CR1_URS） 使能或者失能 TIMx 霍尔传感器接口（设置CR2_TI1S） 设置 TIMx 单脉冲模式（设置CR1_OPM） 1～17 59 TIM_SelectOCxM TIM_UpdateDisableConfig TIM_UpdateRequestConfig TIM_SelectHallSensor TIM_SelectOnePulseMode TIM_SelectOutputTrigger TIM_SelectSlaveMode TIM_SelectMasterSlaveMode 60 61 62 63 1～17 1～5、8 1～17 64 选择 TIMx 主模式控制器输出模式（复位、使能、更新、捕获/比1～9、12、较1、比较OC1REF 、比较OC2REF 、比较OC3REF 、比较15 OC4REF） 选择 TIMx 从模式控制器功能（复位、更新、触发、外部时钟模1～5、8、9、12、15 式1） 设置或者重置 TIMx 主/从模式延迟（设置SMCR_MSM） 设置 TIMx 计数器寄存器值（写CNT） 设置 TIMx 自动重装载寄存器值（写ARR） 设置 TIMx 捕获比较 1 寄存器值（写CCR1） 设置 TIMx 捕获比较 2 寄存器值（写CCR2） 设置 TIMx 捕获比较 3 寄存器值（写CCR3） 设置 TIMx 捕获比较 4 寄存器值（写CCR4） 设置 TIMx 输入捕获 1 预分频（写CCMR1_IC1PSC） 设置 TIMx 输入捕获 2 预分频（写CCMR1_IC2PSC） 设置 TIMx 输入捕获 3 预分频（写CCMR2_IC3PSC） 设置 TIMx 输入捕获 4 预分频（写CCMR2_IC4PSC） 设置 TIMx 的时钟分割值（写CR1_CKD） 7

1～5、8、9、12、15 1～17 1～17 1～5、8～17 1～5、8、9、12、15 1～5、8 1～5、8 1～5、8～17 1～5、8、9、12、15 1～5、8 65 66 67 TIM_SetCounter 68 TIM_SetAutoreload 69 TIM_SetCompare1 70 TIM_SetCompare2 71 TIM_SetCompare3 72 TIM_SetCompare4 73 74 75 76 TIM_SetIC1Prescaler TIM_SetIC2Prescaler TIM_SetIC3Prescaler TIM_SetIC4Prescaler 1～5、8 1～5、8～17 77 TIM_SetClockDivisi

on 78 TIM_GetCapture1 79 TIM_GetCapture2 80 TIM_GetCapture3 81 TIM_GetCapture4 82 TIM_GetCounter 83 TIM_GetPrescaler 84 TIM_GetFlagStatus 85 TIM_ClearFlag 86 TIM_GetITStatus 87

TIM_ClearITPendingBit 获得 TIMx 输入捕获 1 的值（读CCR1） 获得 TIMx 输入捕获 2 的值（读CCR2） 获得 TIMx 输入捕获 3 的值（读CCR3） 获得 TIMx 输入捕获 4 的值（读CCR4） 获得 TIMx 计数器的值（读CNT） 获得 TIMx 预分频值（读PSC） 检查指定的 TIM 标志位设置与否（读指定标志） 清除 TIMx 的待处理标志位（清除指定标志） 检查指定的 TIM 中断发生与否（读指定中断标志） 清除 TIMx 的中断待处理位（清除指定中断标志） 1～5、8～17 1～5、8、9、12、15 1～5、8 1～5、8 1～17 1～17 1～17 1～17 1～17 1～17

8

1 函数TIM_DeInit

函数 TIM_DeInit 函数名 函数原形 功能描述 输入参数 输出参数 返回值 先决条件 被调用函数 TIM_DeInit void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx) 将外设 TIMx 寄存器重设为缺省值 TIMx：x 可以是1～17，来选择 TIM 外设 无 无 无 RCC_APB1PeriphClockCmd().RCC_APB2PeriphClockCmd(). 例：

/* Resets the TIM2 */ TIM_DeInit(TIM2);

2 函数TIM_TimeBaseInit

函数 TIM_TimeBaseInit 函数名 函数原形 功能描述 输入参数 1 输入参数 2 TIM_TimeBaseInit void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct) TIMx：x 可以是1～17，来选择 TIM 外设 TIMTimeBase_InitStruct：指向结构 TIM_TimeBaseInitTypeDef 的指针，包含了 TIMx 时间基数单位的配置信息 参阅 Section：TIM_TimeBaseInitTypeDef 查阅更多该参数允许取值范围 无 无 无 无 TIMx, 根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位 输出参数 返回值 先决条件 被调用函数 TIM_TimeBaseInitTypeDef structure

TIM_TimeBaseInitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_TIM.h”：

typedef struct {

u16 TIM_Period; u16 TIM_Prescaler; u8 TIM_ClockDivision; u16 TIM_CounterMode; u8 TIM_RepetitionCounter;

9

} TIM_TIMBaseInitTypeDef;

TIM_Period

TIM_Period 设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间。

TIM_Prescaler

TIM_Prescaler 设置了用来作为 TIM 时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间。

TIM_ClockDivision

TIM_ClockDivision 设置了时钟分割。该参数取值见下表。 TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1 TIM_CKD_DIV2 TIM_CKD_DIV4 TDTS = Tck TDTS = 2Tck TDTS = 4Tck 描述 TIM_CounterMode

TIM_CounterMode 选择了计数器模式。该参数取值见下表。 TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up TIM_CounterMode_Down TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM_CounterMode_CenterAligned3 描述 TIM 向上计数模式 TIM 向下计数模式 TIM 中央对齐模式 1 计数模式 TIM 中央对齐模式 2 计数模式 TIM 中央对齐模式 3 计数模式 TIM_RepetitionCounter

TIM_RepetitionCounter设置了周期计数器值。RCR向下计数器每次计数至0，会产生一个更新事件且计数器重新由RCR值（N）开始计数。 这意味着在PWM模式（N+1）对应着： . 边沿对齐模式下PWM周期数 . 中央对齐模式下PWM半周期数 它的取值必须在0x00和0xFF之间。

3 函数TIM_OC1Init

函数 TIM_OC1Init TIM_OC1Init 函数名 函数原形 功能描述 输入参数 1 输入参数2 void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) 根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化 TIM x通道1为输出比较模式 TIMx：x 可以是1～5、8～17，来选择 TIM 外设 TIM_OCInitStruct：指向结构 TIM_OCInitTypeDef 的指针，包含了 TIM 时间基数单位的配置信息。参阅 Section：TIM_OCInitTypeDef 查阅更多该参数 允许取值范围 无 无 10

输出参数 返回值

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