机电一体化毕业设计 - 交流双速电梯PLC控制系统的设计(3)

浙江水利水电专科学校毕业设计（论文）

2.4 三层站的交流双速电梯的控制程序编写

2.4.1 电梯运行状态选择程序

旋钮默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，不论电梯处于什么位置，电梯都直接下行到底层，如电梯就在底层，则厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修维护工作，其维修状态的梯形图程序如图2-8所示

图2-8维修状态时的梯形程序图

2.4.2 楼层指令输入程序

在正常运行状态时，接收每个楼层的上行/下行指令和箱体控制按钮的指令。在此程序中，先将收到的楼层指令存储到对应的寄存器中，然后电梯以此为目标在楼层间运行，如果在运行过程中，有其他楼层的按钮被按下，则经过PLC的运算。按照输入的指令停止在指定的楼层上，其楼层指令输入梯形图程序如图2-9所示

7

浙江水利水电专科学校毕业设计（论文）

图2-9楼层指令输入梯形图程序

2.4.3 电梯上下行运行判断程序

如果电梯处于底层或者顶层，则运行时只有一个方向：上行或者下行。如果停留在中间任何一层，就需要通过PLC的运算将电梯所在楼层和输入指令的楼层进行比较，然后输出上行还是下行的指令，电梯上下行运行判断程序如图2-10所示。

8

浙江水利水电专科学校毕业设计（论文）

图2-10 电梯上下行运行判断程序

从图2-3所示中可以看出当电梯处于空闲状态时，不论是厢内还是厢外的控制按钮被按下后，所对应的楼层寄存器都和电梯现在所在楼层的寄存器进行比较，如果大于电梯所在楼层则上行，如果小于电梯所在楼层则下行。同时在运行过程中，不断比较楼层与电梯所在楼层，用来确定带难题的上行和下行工作状态。

2.4.4 最近上行目标楼层确定程序

当电梯已经接收到目标楼层指令，且正在开始移动，在还没到达目标楼层之前，例如:正在1层开始运动，有人在2层按下了上行按钮，则电梯的最近上行目标楼层应立刻更新为2，而如果此时1层按下上行按钮，则不会影响电梯的运行状态，

9

浙江水利水电专科学校毕业设计（论文）

最近上行目标楼层确定程序如图2-11所示。

图2-11最近上行目标楼层确定程序

在此段程序中，PLC在每个扫描周期都检测厢内和每个楼层的按钮状态，若有按钮按下，且所在楼层高与之前的目标楼层数，则更该目标楼层数。

2.4.5 上行运行程序

在确定了最近的目标楼层后，由PLC输出的指令控制电梯向上运动，接近目标楼层后。目标楼层的下层限为器输入的信号，输入到PLC中，然后调用速度切换程序，上行运行程序如图2-12所示。

10

浙江水利水电专科学校毕业设计（论文）

图2-12 上行运行程序

2.4.6 最近下行目标楼层确定程序

当电梯已经接收到目标楼层指令，且正在向下开始移动，在还没到达目标楼层之前，例如:正在从3层开始运动，有人在2层按下了上行按钮，则电梯的最近下行目标楼层应立刻更新为2，而如果此时3层按下行按钮，则不会影响电梯的下行状态，最近下行目标楼层确定程序如图2-13所示。

图2-13最近下行目标楼层确定程序

11

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库机电一体化毕业设计 - 交流双速电梯PLC控制系统的设计(3)在线全文阅读。