机电一体化毕业设计 - 交流双速电梯PLC控制系统的设计

ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER COLLEGE

毕业设计（论文）

题 目： 交流双速电梯PLC控制系统的设计

系 （部）： 机械电子工程系 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师：

2012 年 月 日

浙江水利水电专科学校毕业设计（论文）

摘要

目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。交流双速电梯的机构简单、价格较低、使用和维护都较为方便，对其进行必要的改造后，可改善牵引电动机调速不够平滑、舒适性较差等缺点。PLC控制的交流双速电梯既提高了电梯的乘坐舒适性，也减少了人的参与，操作也更加简单干便。

关键词

PLC；控制系统；程序语言；交流双速电梯

Abstract

Currently elevator design USES programmable logic controller (PLC), flexible, simple programming function, low noise, low malfunction. Maintenance convenience, save energy and strong anti-jamming capability, control box area. When the crew into the elevator, press the button, the floor automatically closed the door after the operation. The control system according to enclosure position and crew are layers. Determine enclosure movement direction, ensure enclosure flat layer. To stop the car on the floor, At the same time, according to the floor of the call, the road parking, automatic. In the enclosure and all have light show elevator running direction and several floors. Exchange two-speed elevator of simple structure, low prices, use and maintenance are relatively easy, carries on the necessary renovation, improves traction motor speed is not smooth, comfort shortcomings.

PLC control communication two-speed elevator can improve the elevator ride comfort, also reduced the people's participation, the operation is more simple and dry.

KeyWords

PLC； Control system； Programming languages；Exchange two-speed elevator

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目 录

摘要 .................................................................................................................................. 0 Abstract ............................................................................................................................. 0 0 引言 .............................................................................................................................. 1 1． PLC的结构及基本指令 ......................................................................................... 1

1.1 PLC的结构原理 ............................................................................................. 1 1.2 PLC的基本工作原理 ..................................................................................... 2 1.3 PLC 的功能和优点 ........................................................................................ 2

1.3.1 PLC的功能 ....................................................................................... 2 1.3.2 可编程控制器PLC 的优点 ............................................................... 3 1.4 PLC的软件系统 ............................................................................................. 3 1.5 PLC的编程语言 ............................................................................................. 3 2． 物料传送传送和分拣机构的控制 ........................................................................ 4

2.1 物料传送和渐渐机构的组成部分 ................................................................ 4 2.2 交流双速电梯控制元件的选用与说明 ........................................................ 5 2.2.1 金属分拣用的电感式传感器

2.3 电梯控制系统的模拟实验控制面板 ............................................................. 6 2.4 三层站的交流双速电梯的控制程序编写 .................................................. 7

2.4.1 电梯运行状态选择程序 .................................................................. 7 2.4.2 楼层指令输入程序 .......................................................................... 7 2.4.3 电梯上下行运行判断程序 .............................................................. 8 2.4.4 最近上行目标楼层确定程序 .......................................................... 9 2.4.5 上行运行程序 ................................................................................ 10 2.4.6 最近下行目标楼层确定程序 .........................................................11 2.4.7 下行运行程序 ................................................................................ 12 2.4.8 开关门程序 .................................................................................... 12 2.4.9 换速程序 ........................................................................................ 13 2.4.10 门定位程序 .................................................................................... 13 2.4.11 超重报警程序 ................................................................................ 14

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3. 程序调试 ................................................................................................................ 15 结 束 语 ........................................................................................................................ 16 参考文献 ........................................................................................................................ 17

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0 引言

可编程序控制器（PLC）是近十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活，功能强大，应用面广等优点与继电器系统的控制简单，使用方便，抗干扰能力强,价格便宜,体积小等优点结合起来，在工业生产控制中广泛地应用。

电梯是一种特殊的垂直运输工具，都市人们的日常生活已经越来越离不开它。现在随着我国经济的高速发展，高楼处处可见，而高楼的主要运输工具都是电梯，所以接触电梯的人也越来越多，且随时影响人们的工作、生活、学习。因此人们对电梯的安全性，稳定性也越来越高。它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢，实际上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示，语音报站、并联功能、群控功能等。

从电梯控制统的实现方法分，电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。其中的可编程序控制器的电梯控制系统可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小最主要的是可编程序控制系统的\可编程\功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可。而PLC的编程语言需不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学的优点一般维修及工程人员都能掌握,当然PLC电梯控制系统只适用于小高层的楼房。

本文就PLC的结构原理及基本指令，电梯的基本结构及控制原理，PLC在电梯上的选用原侧，设计项目要点等作了一般性的介绍。最后以西门S7-200，PLC为例，设计了三层站的交流双速电梯的控制过程及控制程序。

1． PLC的结构及基本指令

1.1 PLC的结构原理

可编程序控制器（Programmable Logical Controller,简称PLC），是在继电器控制和计算机控制的基础开发的产品，逐渐发展以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动装置。它有可编程性，且编程灵活

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