刘洋论文完整版(7)

黑龙江八一农垦大学毕业设计

图中划行器的臂长是从两侧最外边的一个开沟器中线算起的，实际臂长应该按安装位置的不同略有增减。

指印器臂长的计算 只有一台播种机的机组，常利用播种机行走轮的印迹作为随后一趟行进的标志，这种机组应在拖拉机的前部装上指印器。指印器是由一根可以左右播转并能伸缩的直杆和一只重锤构。播种作业时，让重锤指着前一行程留下的印痕，指示机组前进的方向，以保证行驶正直和邻接行距的准确。

指印器的臂长L（cm）可用下式计算： L=B-S

式中 ： S——播种机行走轮中心距的一半（cm）

28

黑龙江八一农垦大学毕业设计 4.6划印器的安装及调整

φφφφφ 图4-5划印器整体图

1.工作长度的调整划印器结构如图2.2。其工作长度是靠小臂的伸缩调整的。方法是：将顶丝松开，将小臂伸出或缩回，使之达到所需长度，再用顶丝紧定即可。划印器长度计算为：到横梁中点距离为9、14M。真正准确长度的确定，还要靠田间实验决定。

2.各钢丝绳长度的调整通过调解拉环的螺杆的长度来调整钢丝绳的长度。其长度以使划印器大臂升起后与地面夹角50度—60度为宜。过长造成划印器臂升起角度不够。过短可造成划印器大臂与地面的夹角过大（接近90度）会使划印器升起时，划印圆盘猛烈撞击大臂，造成损伤，并可能造成换向器达不到换向位置，而使两侧划印器“偏瘫”，只有一侧动作，另一侧无动作；或划印器下降重力不足。

钢丝绳的长度是靠调整拉环2中螺杆的伸出长度调解的。其长

29

黑龙江八一农垦大学毕业设计 度以在划印器圆盘落地后，钢丝绳挠度为25—50为宜。过长会使下落中大、小臂未伸直而先触地，从而无法工作或划印过深，阻力过大；偏短可造成划印开沟过浅或不连续。

3.划印器的锁定 当机器需较远距离移动时（如转移地块），需将两侧划印器锁定至最高位置。方法是：先将划印器臂扶至最高位置。注意！在扶起划印器臂时，必须一手推大臂，另一只手扶住小臂，以防划印器圆盘随小臂摆动砍伤操作者。两人操作更为妥善。扶正后用锁定卡铁将大臂牢固地固定与锁定于锁定座上。以防小臂摆动还须用锁定带将小臂固定在大臂上。

4.换向器 结构参考2.1。按图安装后，推动油缸柱塞和缸筒往返移动。每当柱塞或缸筒达到端部位置时，换向卡铁都能及时换向，柱塞和缸筒将交替被锁定和放开。从而保证两侧划印器臂能按要求交替起落。如换向器不能正常换向可能是安装错误或换向弹簧卡死。如长期使用后换向卡铁端部棱角磨损也能造成换向失灵。

4.7划印器升降机构的结构和原理

4.7.1划印器升降机构工作过程

上图所示的为大型耕播机上才用的液压自动折叠式划印器及起落装置。划印器固定在播种机主梁的两侧，没一组划印器都是由也液压油缸柱塞相连的钢丝绳1 与偏心轮铰接的钢丝绳2 大臂 3 偏心轮4转臂5划印器圆盘 6液压油缸7和机架等组成的。其中大臂与偏心轮是铰链连接的，转臂与偏心轮一起转动。

其工作过程是：当通过操纵机械换向器使油缸柱塞内缩时，则拉紧与柱塞 相连的钢丝绳1使大臂在钢丝绳1的 拉动下绕2点逐渐升起，这时大臂绕E点旋转而钢丝绳2绕F点旋转；在划印器圆盘、转臂及偏心轮自重的作用下，

30

黑龙江八一农垦大学毕业设计 转臂就在A 铰接点折合弯曲，多余的钢丝绳2绕在偏心轮上。这样，划印器就由工作状态变为升起状态（如图16）虚线所示）。反之，当通过操纵机械换向器使油缸柱塞外伸时，在自重的作用下划印器下落，钢丝绳1、2被拉紧，转臂绕A点伸直，变成工作状态（如图实线所示）。

4.7.2划印器升降机构各几何参数的确定

如图所示为划印器升降机构在任意位置时的几何参数关系图。图中各符号的含义分别为：So?FB (见图) 是钢丝绳2的原长；R?OB是偏心轮的半径，

e?OA是偏心轮的偏心距；L1、L2分别为大臂和转臂的长度；G1大臂重量的合成，G2转臂重量的合成，G3是划印器圆盘的重量，

G4是偏心轮的重量；X1、

X2分别为合力G1、G2作用位置；L3、L4为机架尺寸； S1、S2为钢丝绳1通过连接板与大臂的连接尺寸；a为大臂在任意位置时与水平线之间的夹角；?角为 a角确定时偏心轮的为止参数（a为函数）；L5、L6、?1、?2、a2、S是中间变量；a1角为机架位置参数，是一常量；?角是O点（偏心轮轮心）、A点（偏心轮与大臂的铰接点）、B点（钢丝绳2与偏心轮铰接点）三点连接与水平线之间的夹角。由图几何关系可知：S?Sn??R，在?OAB中利用正弦、余弦定理可得

?1?arcsin???e??sin??180?????L5? （1）

22L25?R?e?2Recos?180???又a1?arctgL3 （2） L4在?EFA和?AFB1中利用余弦定理可得

22222L2?L?L?L?2LL?L6134134?cos(90?a?a1) （3）

2L26?S?2SL5?cos(90??1) （4）

31

黑龙江八一农垦大学毕业设计 由式（1） （3） （4）可得

2222L1?L2?L?2LL?L34134?cos(90?a?a1)

?S2?R2?e2?2Recos(180??)

?2SR2?e2?2Recos(180???cos(90??1) （5）

由（5）式可知，a角的确定，?角就确定，即?角是a的函数，并构成一个非线性方程。利用一般求解方程的方法求不出?角，因此采用二分法并借助于计算机可求得?角的近似值。

所谓二分法，就是将含方程根的区间平分为两个小区，然后判断根在哪个更小的区间，舍去无根的区间，而把有根的区间再一次一分为二，再判断所在哪个更小的区间，如此循环，直到求出满足精度要求的近似值。

设方程f(X)?0的实函数f(X)在区间?a,b?上单调连续，且f(a)?0，

f(b)?0，必有根X???a,b?。

取X1?1?a?b?，并计算f(X1)的值。必有下列三种情况之一成立 2（1） 若 f(X1)?0，则X1?X?，这时可停止计算；

（2） 若 f(X1)?0，则令a1?a,b1?X1 ，这时X???a1,b1???a,b?，

且b1?1?b?a? 2（3） 若 f(X1)?0， 则令a1?a，b1?X1 ，这时X???a1,b1???a,b?， 且b1?1?b?a? 21?b1?a1?，并计算f(X2)，且重复上 2属于（2）、（3）两种情况时，再取X2?述过程。

设经K次二分后的根区间是?ak?bk?，当Xk?

32

1?bk?ak???（允许误差）时，2

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库刘洋论文完整版(7)在线全文阅读。