黑龙江八一农垦大学毕业设计 4.4播种机划印器的测量调整
4.4.1播种方法
(1)梭形播法 由地块一侧进入,每一行程播完后,转一梨行弯而进入第二行程,顺序前进,直至播完主要地段以后再播地头。这种播法的优点是比较简单,事前无需区划,不受地块的影响,各行容易整齐。缺点是地头宽度大,地头转弯空行时间长,影响生产效率,机组两侧都得安装划行器或指印器。如图a所示。
(2)向心和离心播法 向心播法是播种机组由地块一侧开始向内绕行。离心播法是机组由中间开始向外绕行。这种播法的优点是行走路线简单,只需在一侧安装划行器或指印器,便可解决导向问题。缺点是在地块中心需转梨形弯,地头的宽度大,播前需将地块划分成小区,小区的宽度应为机组工作幅宽的整倍数,并要求拖拉机驾驶员具有较高的驾驶技术。如图b所示。
(3)套播法 采用套播法播前应将地块划成偶数相等的小区,小区的宽度应该为机组工作幅宽的整数倍。当小区,宽度为机组工作幅宽3倍时,地头转弯的空行距离最短;如超过5倍,则地头转弯的空行距离将比梭行播发长。这种播发的优点是地头的宽度小,机组转弯方便。缺点是要求准确区划小区的宽度。如图4-2所示。
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图
4-2播种方法
4.4.2各种播种方法下划印器的测量调整
为了保证播种机在田间直线行驶,来回交接行正确,播种机都必须安装和调整划印器。划印器长度调整多采用计算法,即通过计算来确定划印器长度。根据计算结果来调整划印器长度。一般调整计算公式如下:
表4-1 各种行走方法下的计算公式
行走方
法
梭行法 反时针向心法 反时针离心法 顺时针离心法 顺时针向心法 式中:
L——划印器长度,即由机组最外端开沟器中心线到划印器印迹之间的距
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L左 L右
BP?a?c 2BP?a?c 2BP?a?c 2BP?a?c(只第一趟用) 2BP?a?c 2无
BP?a?c 2BP?a?c(只第一趟用) 2BP?a?c 2无
黑龙江八一农垦大学毕业设计 离(m)。L左、L右分别为左右划印器长度;
Bp——机组工作幅宽,等于机组两端最外侧两开沟器之间的距离(B),加上一个行距 (a) , 即Bp=B+a(m) a——播种行距(m)
c——播种机前轮轮距、前灯距、自制瞄准器距拖拉机中心线距离的2倍等(m)。
若将常用公式 L左右?可得 L左右?BP?a?c简化, 2BP?cBc?a???a 222可绘制其原理图表如下
图4-3划印原理
图中: O’、O是拖拉机与播种机中心线点;
P拖拉机右侧链轨中心线点。
M、N分别为最外两侧开沟器中心点。 固OP?CB OM?ON? 22再在MN 左右延长线上,分别取ME?L左 NF?L右
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黑龙江八一农垦大学毕业设计 其中 : MC?B?CB?C ND? 22就可以求得:L左?MC?CE L右?ND?FD 过P点做MN的垂线并交于点K,OK?NK=ON-OK=
CB?C、MK=OM+OK= 22B?C, 则 MK=MC、NK=ND。 2也可如图分别以M、N为圆心,MK、NK 分别为半径画圆,交MN左右延
长线与C、D两点。同样可的MK=MC、NK=ND。
固得L左?MK?EC L右?NK?FD
此二式就是播种机划印器长度测量调整公式。也就是说在实际工作中,不用公式计算也能准确地测量确定划印器盘位置。即从驾驶员在拖拉机上选定的目标(前轮中心、链轨中心或内外圆、前灯中心、自制瞄准器),象拖拉机主粱在地上的投影作垂线,如上图所示交于K点,在分别测出K点到拖拉机左右两侧最外侧开沟器中心的距离尺寸,如图中MK、NK让后分别加上一个播种行距(a) 该长度就为调整的拖拉机左右划印器长度。
4.5播种机的向导装置
为了保证播种机组第一行程走的正直,随后各行程相互平行,保持两行程之间有准确的邻接行距,不重播和漏播,并便于以后中耕等田间管理工作的进行,播种机组上应配备导向装置,以指示拖拉机按正确的方向前进。 导向装置包括瞄准器、划行器和指印器等。
(1)瞄准器 为了保证播种机组第一行程走得正直,可在拖拉机上设置瞄准器。纸条,纸条间留一条垂直狭缝,另外在拖拉机前部装一尖头短棍,纸条间狭缝和短棍尖端都在基准线或其延长线上。在播第一行程时,驾驶员始终通过多数驾驶员是利用方向盘中心点与水箱中点的连线作为瞄准的基准线;有些拖拉机可以用罩壳中间突起部分的作为基中线准线。为了便于驾驶员工作,可
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黑龙江八一农垦大学毕业设计 在驾驶室挡风玻璃上贴两张狭缝和短棍,瞄准预先插在地里的指示标杆,使第一行程走直。
(2)划行器和指印器 为了保证播种机组在往返两行程之间的邻接行距准确,在机引或悬挂式播种机上都安装有专用的划行器。划行器的作用,是在播种作业的同时在未播地上花出一条线沟,用以指示下一行程拖拉机的行走位置。通常是用轮式拖拉机右前轮的中线或履带拖拉机右侧链轨板的外缘对准划行器所划的印痕。
划行器臂长的计算 采用梭形播法用右前轮的中心线对准划行器所花的印痕前进时,可在播种机机架的两侧安装凹面圆盘式划行器,左、右侧划行器的臂长可用下式计算,如图8所示:
图4-4划印工作图
LZ?B? L?B?l 2l 2式中 LZ──左划刃器长(自耕播机 中心算起) Ly──右划刃器长 B──耕播机幅宽 l──拖拉机前轮轮距
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