小区车辆统计计数系统设计毕业论文(5)

2013届毕业设计（论文）

2.5手动键盘输入模块的设计

键盘工作方式有3种，即程序控制扫描、定时扫描和中断扫描。程序控制扫描方式是指单片机在空闲时，才调用键盘扫描子程序，并反复地扫描键盘，直到用户从键盘上输入命令或数据，而在执行键入命令或处理键入数据过程中，CPU将不再响应键入要求，直到CPU重新扫描键盘为止；定时扫描方式就是每隔一定时间对键盘扫描一次，它利用单片机内部的定时器产生一定的时间的定时，当定时时间到就产生定时器溢出中断，CPU响应中断后对键盘进行扫描，并在有键按下时识别出该键执行响应的键功能程序；键盘工作在程序控制扫描方式时，当无键按下时CPU要不间断的扫描键盘，直到有键按下为止。如果CPU要处理很多事情，这种方式将不能适应。定时扫描方式只要时间一到，CPU就去扫描键盘，工作效率有了进一步的提高。但这两种方式常使CPU处于空扫状态，而中断方式下，CPU可以一直处理自己的工作，直到有键闭合时发出中断申请，CPU响应中断，执行相应的中断服务程序，才对键盘进行扫描，从而提高了CPU的工作效率。

本系统用的是程序控制扫描和中断扫描两种方式相结合的方式。如图13所示。SW1是编程扫描方式，此开关用于改变显示模块的数码管状态，该开关断开时，P0.3为低电平，数码管显示停车场剩余车位量。P0.3闭合时，为高电平，数码管显示停车场全部车位量。 SW2、SW3、SW4用于手动调节剩余车位和全部车位数。SW2为确定键，利用定时器1（T1）进行中断扫描；SW3为数字加，利用外部中断1（INT1）进行中断扫描；SW4为数字减，利用外部中断0（INT0）进行中断扫描。当SW1断开时，其它三个开关调节的是剩余车位的数量，使计数出错时不至于重启系统或系统初始化时使用。当SW1闭合时，则是调节全部车位总数的数量。

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图13键盘输入模块总图

第三章 软件设计

软件设计是设计中很重要的部分。它关系到一个系统能否实现其预定的要求。 3.1主程序设计

主程序是软件设计的总体框架，因此主程序的流程图的设计决定了程序编写的好坏，该主程序的功能是扫描键盘，作出逻辑判断，控制各种中断，数据送入显示模块。其流程图如图14所示。

开始 显示最大车位 N 判断是否显示剩余车位 Y 显示剩余车位 分两次读取传感器状态 比较两次状态是否一样 Y N N 判断是否有车进出 Y 开门开启倒计时剩余车位数增减 图14系统主程序流程图

在判断车辆是否进出中：本系统使用了两个传感器，一个用来检测出去的车，一个检测进来的车。当两个传感器同时检测到车的时候，说明进出的是车辆。当一个传感器检测到车辆时，开门。当两个传感器都检测到时，通过逻辑判断，剩余车位数进行加减。 3.2倒计时中断程序设计

这个子程序用来计算开门的时间。当时间到时，根据传感器状态判断自动门是否可以关

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闭。若可以，则关闭，然后退出；若不可以，则再次设定自动门开启剩余时间，重新进入倒

计时。程序流程图如图15所示：

断电保护 初始化TH0，TL0 N 判断开门时间是否结束 Y 两传感器是否同时检测到有车 Y 设置倒计时时间 N 关闭自动门 中断返回

图15倒计时中断程序流程图

3.3键盘中断程序设计

这一部分包括加、减、确定三个键，分别由外部中断1（INT1）外部中断0（INT0）和定时器1（T1）。 3.3.1增加键

在此程序中，剩余车位不超过最大车位数.流程图如图16如下：

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断点保护 延时后判断P3.3是否为低电平 N Y 当前是否正在设置剩余车位 最大车位数加一 剩余车位数加一 中断返回 图16按键流程图

3.3.2减少键

减少键的程序段和3.3.1相似。

3.3.3确定键

确定键实现了用定时器1中断，其作用是判断手动设置以后的剩余车位是否大于最大车位数，防止系统紊乱。

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第四章 课题总结及展望

4.1 课题总结

本课题所研究的是通过单片机来实现对停车场的管理，这里用的是AT89S52芯片。本设计利用4位一体8位数码管显示，显示范围为000.000.00~999.999.99前三位为当天进入停车场的车辆，中间三位为驶出停车场车辆，后两位显示停车场现有车辆数，数码管显示00位停车场无车辆，最大值99辆，上限可程序设定，当停车场车辆与设定值相同报警灯亮，车辆不要进入停车场。系统中当红光报警指示时表示停车场已满即无停车位，当其发绿光指示时表示停车场未满即还有停车位。 4.2 展望

由于本系统的实现技术要求比较高，而且课题研究的时间仓促，以及本人能力有限，因此还有很多地方存在着不足之处：

（1）本系统中的硬件部分不能实现集中控制，这样就增加了程序的编写难度，也相应的增加了系统的成本。

（2）系统稳定性需要加强，尽管这种情况不常发生，但是一旦发生就影响系统的运行。 （3）在功能上需要更加完善，本系统没有设置报警装置，如果系统发生故障，系统不能做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。

由于本人能力有限，做出的系统存在不少的问题，希望有更多的人参与其中，最终能做出性能好、精度高的停车场管理系统，以适应越来越多的私家车对停车位的需求。希望有更多的人参与到这项研究中来，性能好、精度高、低成本的控制系统是我们的目标。

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