西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解(2)

f. Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）

注意： MODBUS主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

g. DataPtr 数据指针：

1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

h. Done 完成位 读写功能完成位

i. Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效 0 ＝ 无错误 1 ＝ 响应校验错误 2 ＝ 未用

3 ＝ 接收超时（从站无响应）

4 ＝ 请求参数错误（slave address, MODBUS address, count, RW） 5 ＝ MODBUS/自由口未使能 6 ＝ MODBUS正在忙于其它请求 7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） 8 ＝ 响应CRC校验和错误 -

101 ＝ 从站不支持请求的功能 102 ＝ 从站不支持数据地址 103 ＝ 从站不支持此种数据类型 104 ＝ 从站设备故障

105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 107 ＝ 从站拒绝了信息 108 ＝ 从站存储器奇偶错误

常见的错误：

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如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误 从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误 从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误

3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）

MODBUS Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。

西门子 S7200 PLC MODBUS支持的功能码 功能码 描述 读取单个/多个线圈的实际输出状态。功能1返回任意数量输出点的接通/1 断开状态（Q）。 读取单个/多个线圈的实际输入状态。功能2返回任意数量的输入点的接通2 /断开状态（I） 多个保持寄存器。功能3返回V存储器的内容。保持寄存器在MODBUS下3 是字类型，在一个请求中最多可读120个字。 4 读单个/多个输入寄存器，返回模拟输入值。 写单个线圈（实际输出）。功能5将实际输出点设置为指定值。该输出点不5 是被强制，用户程序可以重写由MODBUS的请求而写入的值。 写单个保持寄存器。功能6写一个单个保持寄存器的值到S7-200的V存储6 区。 写多个线圈（实际输出）。功能15写多个实际输出值到S7-200的Q映像区。15 起始输出点必须是一个字节的开始（如Q0.0或Q2.0），并且要写得输出的数量是8的倍数。这是MODBUS从站协议指令的限定。这些点不是被强制，用户程第7页，共11页

序可以重写由MODBUS的请求而写入的值。 写多个保持寄存器。功能16写多个保持寄存器到S7-200的V区。在一个16 请求中最多可写120字。

例 国产精驱变频器与S7200 CPU224XP PLC通讯 （1）设置变频器的通讯参数 参数 P0.01 设置值 4 说明 启动命令改为串行通讯 P0.03 2 频率给定改为串行通讯 P3.09 133 9600波特率 无奇偶校验 P3.10 硬件接线 S7200通讯口1

第3脚-----RS485+ 第8脚----RS485-

(3) 初始化程序

3 从站地址 3 第8页，共11页

变频器的控制地址，因为变频器控制地址为2000H，所以换位10进制为8192，MUDBUS地址40001开头，需要加1，控制地址为8193，功能码4为读写寄存器，因为启

动变频器的控制命令为17，所以传送17到VW200则启动变频器

(5 ) 设置变频器的给定频率

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变频器的通信控制字节

西门子通讯MUDBUS协议在工控上使用最广泛的一种协议，具备以下几个特点 1 ）使用简单，利用MUDBUS库文件简单的几条指令就能实现与智能仪表，变频器，打印机等设备进行通讯，且无需加其他硬件上的成本MODBUS总线广泛应用于仪器仪表、

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智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等诸多领域。MODBUS与其他的现场总线和工业网络相比有以下几个显著特点:

2）标准、开放:用户可以免费放心的使用

MODBUS协议，不用缴纳许可费用，不会涉及侵犯知识产权。目前支持MODBUS的厂一家超过400家，支持MODBUS的产品超过600种。在中国，MODBUS已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统 计：截止到2007年MODBUS的节点安装数量已经超过了1000万个。

3）应用广泛：凡MODBUS协议设备具有RS232/485接口的都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、智能高低压电器、电机启动保护装置、电量测量装置、智能现场测量设备、各种变送器及仪表等。

4）MODBUS可以支持较多类型的电气接口：MODBUS 总线协议采用主站查询从站的方式，物理接口可以是RS232、RS485、RS422、RJ45，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线射频等.

5）MODBUS的帧格式较为简单、紧凑，格式规范，易于传输，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节，只需参考说明手册及提供的应用实例，按要求完成配置，不需要复杂的编程，即可在短时间内实现设备间的连接通信。

6）透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信。

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