本科毕业论文(设计)
第2章 小车起升机构计算
2.1确定起升结构传动方案,选择滑轮组和吊钩组
注:以下计算①为主起升计算,②为副起升计算。 ⑴起升机构的计算
按照布置紧凑的原则,决定采用双联滑轮组的方案。
①按Q=20t,查[3]表3-2-8取滑轮组倍率ih=4,承载绳分支数Z=2ih= 8;
查《起重机设计手册》T1 362.1508吊钩组,得其质量G01=467kg,两滑轮间距A1=87mm; ②按Q=5t,查《起重机设计手册》取滑轮组倍率ih=2,承载绳分支数Z=2ih= 4; 查《起重机设计手册》选图号为G13吊钩组,得其质量G02=99kg,两滑轮间距A2=200mm;
2.2选择钢丝绳
①若滑轮组采用滚动轴承,当ih=4,查[1]表2-1得滑轮组效率?1=0.975,钢丝绳所受最大拉力:
Smax1?Q?G02000?467 ?2ih?2x4x0.975 = 2637.5 kg = 26.375 kN
查《起重机设计规范》,工作级别A5时,安全系数n=4.5,钢丝绳计算破断拉力Sb:
Sb1?n1Smax1?4.5?26.375=118.69 kN
查《起重机设计规范》所选瓦林吞型纤维芯钢丝绳6×19W+FC,钢丝公称抗拉强度1770MPa,光面钢丝,右交互捻,直径d=18mm,钢丝绳最小破断拉力[Sb1]=149.5kN, 标记如下:
钢丝绳1:18NAT 6×19W+FC 1770 ZS 149.5 GB8918-88
②若滑轮组采用滚动轴承,当ih=2,查[1]表2-1得滑轮组效率?2=0.99,钢丝绳所受最大拉力:
Smax2?
Q?G05000?99 ?2ih?2?2?0.997
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= 1287.63 kg = 12.876 kN
查《起重机设计规范》,工作级别A5时,安全系数n=4.5,钢丝绳计算破断拉力Sb:
Sb2?n1Smax2?4.5?12.876=57.942 kN
查《起重机设计规范》所选瓦林吞型纤维芯钢丝绳6×19W+FC,钢丝公称抗拉强度1570MPa,光面钢丝,右交互捻,直径d=11mm,钢丝绳最小破断拉力[Sb2]=62.69kN, 标记如下:
钢丝绳2:11NAT 6×19W+FC 1570 ZS 62.69 GB8918-88
2.3确定滑轮主要尺寸
①滑轮的许用最小直径:
D≥d(e-1)=18×(25-1)=432 mm
式中:
系数e=25由[1]表2-4查得,由《机械设计手册》选用滑轮直径D=450 mm,取平衡滑轮直径Dp1≈0.6D=0.6×450=270 mm,由《机械设计手册》选用Dp1= 280 mm。滑轮的绳槽部分尺寸《实用机械设计手册》,由《实用机械设计手册》选用钢丝绳直径d1=18 mm,D1=450 mm。 ②滑轮的许用最小直径:
D≥d(e-1)=11×(25-1)=264 mm
式中:
系数e=25由《机械设计手册》,选用滑轮直径D=280 mm,取平衡滑轮直径Dp2≈0.6D=0.6×280=168 mm,选用Dp2= 225 mm。滑轮的绳槽部分尺寸由《起重机设计手册》得,选用钢丝绳直径d1=11 mm,D1=280 mm。
2.4确定卷筒尺寸并验算强度
①卷筒直径:
D≥d(e-1)=18×(25-1)=432 mm
由《起重机设计规范》选用D1=500 mm,卷筒绳槽尺寸由《起重机设计规范》得槽距,
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t1=19 mm,槽底半径r1 =9.5 mm
卷筒尺寸: L?2(Hih?Z0?4)t?L1 ?D012?103?4?2?4)?19?87 = 2?(3.14?516 = 1440 mm 取 L=1500 mm
式中:
Z0——附加安全系数,取Z0= 2;
L1——卷槽不切槽部分长度,取其等于吊钩组动滑轮的间距,即L1=A=87 mm,实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减;
D0——卷筒计算直径D0=D+d=500+16=516 mm 卷筒壁厚:
δ=0.02D+(6~10)=0.02×500 +(6~10)=16~20 mm
取δ=18 mm
卷筒壁压应力计算:
?ymax1?Smax1?t1?26375?77.12?106 N/m2=77.12 MPa
0.018?0.019选用灰铸铁HT200,最小抗拉强度σb=195 MPa,许用压应力: ?????bn1?195 = 122 MPa 1.6因?ymax﹤ [?]y,故抗拉强度是足够的。 卷筒拉应力验算:
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由于卷筒长度L≥3D,尚应校验由弯曲应力产生的拉应力,卷筒弯矩图示
图 图3-2-1 卷筒弯矩图2.4.1 卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时: Mw1?Smax1l1?Smax1(L?L11500?87)?26375? = 18633937.5 Nmm 224D4?Di5004?4644?0.1?卷筒断面系数:W1?0.1 = 3229526.5 Nmm D500式中:
D ——卷筒外径,D=500 mm;
Di——卷筒内径,Di= D-2δ=500-2×18=464 mm 于是: ?l1?Mw118633937.5=5.8 MPa ?W13229526.5 合成应力: ?l1??l1?'[?]l39?ymax1 = 5.8??77.12 = 28.94 MPa [?]y130式中许用拉应力: [?]l1?195?39 MPa 故?l'< [?l] 5卷筒强度验算通过,故选定卷筒直径D1=500 mm,长度L1=1500 mm,卷筒槽形的槽底
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半径r1=10.75 mm,槽矩t1=28 mm,起升高度H1=12 m,倍率ih=4,靠近减速器一端的卷筒槽向为右的A型卷筒,标记为:
卷筒A 500×1500—9.5×19—12×4 右ZB J80 007.2-872 ②卷筒直径:
D≥d(e-1)=11×(25-1)=264 mm
选用D2=300 mm,卷筒绳槽尺寸《起重机械》得槽距,t2=13 mm,槽底半径r2=6 mm
卷筒尺寸:
Hih14?103?2?2?4)?13?200= 1101 mm L?2(?Z0?4)t?L1 = 2?(3.14?311?D0取 L=1500 mm
式中:
Z0——附加安全系数,取Z0= 2;
L1——卷槽不切槽部分长度,取其等于吊钩组动滑轮的间距,即L1=A=200 mm,实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减;
D0——卷筒计算直径D0=D+d=300+11=311 mm 卷筒壁厚:
δ=0.02D+(6~10)=0.02×300 +(6~10)=12~16 mm
取δ=14 mm
卷筒壁压应力计算: ?ymax2?Smax2?t2?12876?70.75?106 N/m2=70.75 MPa
0.014?0.013选用灰铸铁HT200,最小抗拉强度σb=195 MPa,许用压应力: ?????bn1?195 = 122 MPa 1.6因?ymax﹤ [?]y,故抗拉强度是足够的。 卷筒拉应力验算:
由于卷筒长度L≥3D,尚应校验由弯曲应力产生的拉应力,卷筒弯矩图示于
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