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许继103规约详解

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许继103规约报文详解

IEC60870-5-103(DL/T667-1999)报文详解

一、800系列装置串口IEC60870-5-103部分

一、引用标准 IEC60870-5-103:1997 继电保护设备信息接口配套标准,DL/T667-1999 远动设备及系统第5 部分传输规约第103 篇继电保护设备信息接口配套标准。 二、通信接口

1. 接口标准:RS232 或RS485。

2. 通信格式:异步,1 位启始位,8 位数据位,1 位偶校验,1 位停止位。 3. 通信速率:9600 bit/s。

4. 通信方式:主从式,装置为从站。 三、报文格式

IEC60870-5-103 通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格式。前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。后者主 要用于传送“命令、数据”等信息。

1、固定帧长报文格式:一般用于主从站之间的确认和测试 10H 启动字符 1(byte) CODE 控制域 1(byte) ADDR 地址域 1(byte) CS 校验和 1(byte) 16H 结束字符 1(byte) 注:a.校验和=控制域+地址域 b.接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位。接受校验的字符有启动字符、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。 2 、可变帧长报文格式:一般用于主从站之间下发命令及上传数据 68H 启动字符 1(byte) Length 长度 1(byte) Length 长度(重复) 1(byte) 68H 启动字符(重复) 1(byte) CODE 控制域 1(byte) ADDR 地址域 1(byte) ASDU 链路用户数据 Length-CODE-ADDR CS 校验和 1(byte) 16H 结束字符 1(byte) 注:a. 校验和CS=控制域+地址域+链路用户数据八位位组的算术和(不考虑溢出位即256的模和)。

b. ASDU 链路用户数据包的具体格式详见下文介绍 c. Length=ASDU 链路用户数据包的字节数+2(2为控制域、地址域的长度),长度为控制域、地址域、链路用户数据的8位位组的个数,即字节个数。

d. 接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位。接受校验的字符有启动字符、两个长度字符Length应一致、接受字符总数为L+6(两个启动字符、两个长度字符、校验字符及结束字符16)、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。

注:固定帧长报文主站和子站之间的确认;而可变帧长用于主站和子站之间传输数据。 3、控制域

控制域分“主-->从”和“从-->主”两种情况。 (1)“主-->从”报文的控制域

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

备用 PRM FCB FCV FUNCTION CODE 0或1 1 功能码(见下表)

注: a、启动报文位PRM为1时,表示是由控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传输,控制

系统为启动站,启动报文位PRM为0时,表示是由继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传输,。

b、当FCV=1时FCB 有效,当FCV=0 时FCB 无效。

c、帧计数位FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将FCB 取反。主站为每个从站保存一个FCB的上一个状态,若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多为3 次,若3 次未收到应答,结束本次传输服务。

d、功能码(FUNCTION CODE)许继电气许继103 通信规约主-->从功能码 功能码帧类型功能描述FCV 状态(主——从方向) 功能码 帧类型 功能描述 FCV状态 0 发送/确认帧 C_RCU_NA_3 复位通信单元 0 3 发送/确认帧 传送数据 1 4 发送/无回答帧 传送数据 0 7 复位帧计数位C_RFB_NA_3 传送数据 0 9 请求/响应帧C_RLK_NA_3 召唤链路状态 0 10 请求/响应帧C_PL1_NA_3 召唤1 级数据 1 11 请求/响应帧C_PL2_NA_3 召唤2 级数据 1 注:功能码为3,4 的报文为可变帧长报文,其余报文为固定帧长报文。 (2)“从-->主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM ACD DFC FUNCTION CODE 0或1 0

注: a. ACD从站要求访问标志位,当ACD=1时,通知主站,从站有一级数据请求传送。

b. DFC数据流控制位, DFC=0表示从站可以接受数据。DFC=1表示从站缓冲区已满,从站无再法接受数据。

c. 功能码FUNCTION CODE许继电气许继103 通信规约(从——主方向功能码)

从-->主 功能码 功能码 帧类型 功能描述 0 确认帧 M_CON_NA_3 确认 1 确认帧 M_BY_NA_3 链路忙,未收到报文 8 响应帧 数据包响应 9 响应帧 M_NV_NA_3 无召唤数据 11 响应帧 M_LKR_NA_3 响应链路状态 注:功能码为0,1,9,11的报文为固定帧长报文;功能码为8的报文为可变帧长报文。 4、地址域:= 装置地址 地址域:=0FFH, 表示广播地址。 5、链路用户数据ASDU的一般格式

TYPE ASDU类别标识 (1byte) S VSQ (i) 可变结构限定词 COT 传输原因 COMADDR 数据单元公共地址 FUN 功能类型 INF 信息序号 信息元素数据 信息元素 ????? 信息元素 ①、TYPE:= 可变帧长的报文类型(平时所说的ASDU就是指ASDU的报文类型TYPE),每种格式的报文都对应不同的ASDU类型。

②、VSQ可变结构限定词:规定了信息元素的个数和寻址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

S 信息元素的数目i

S=0:表示一个信息体地址内是顺序的信息元素的第一个信息元素的地址,后续信息元素地址在第一个信息元素地址的基础上顺序加1。

S=1:表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素,即由INF来决定。 ③、COT传输原因

主-->从时,信息传送原因定义: 8---时间同步 9---总召唤启动 20(14H)---一般命令

31(1FH)---扰动数据的传输

从-->主时,信息传送原因定义: 1---自发(突发) 2---循环

3---复位FCB 4---复位CU

5---启动/重新启动 6---电源合上 7---测试模式 8---时间同步 9---总召唤

10(0AH)---总召唤终止 11(0BH)---当地操作 12(0EH)---远方操作

20(14H)---命令的肯定认可 21(15H)---命令的否定认可 31(1FH)---扰动数据的传输

④、应用服务数据单元公共地址:COMADDR

许继电气股份有限公司对应用服务数据单元公共地址COMADRR作了扩展,具体规定如下: 0≤COMADDR≤255(FFHex)

1~254(FEHex)为装置扇区号,255(FFHex)为广播地址;0为MMI用 ⑤FUN:= 功能类型 1---BU1

2---BU2 3---BU3 4---BU4 5---BU5 6---BU6

178(B2H)---线路保护 194(C2H)---变压器保护 210(D2H)---母线保护 ⑥、INF:= 信息序号

信息序号具体参照各装置说明书或许继103点表

注:功能类型FUN、信息序号INF合称为信息元素标识。 ⑦、信息元素

具体的遥信状态、遥测值、遥脉值、遥控状态等等。 四、通信报文的传输过程

当装置与控制系统刚开始通信时开始初始化。控制系统首先交替发送“复位FCB”命令或“复位CU”命令,等待装置回答确认报文。其实继电保护设备(或间隔单元)本身的复位与通讯功能复位是相区别的。当出现以下情况时控制系统(主站)下发初始化通讯复位命令:

控制系统(主站)被初始化 间隔装置退出运行 间隔装置退出网络 间隔装置本身被初始化

间隔装置与控制系统通讯中断后恢复

1、控制系统与装置的通信开始通信初始化过程,控制系统依次发送“复位FCB(帧计数位)”命令或“复位CU(通讯单元)”命令 -->“时间同步”命令 -->“总召唤启动” 命令,装置依次回答相应的响应报文。在完成以上通信初始化过程后,则进入循环召唤过程。 ①、装置接收复位位FCB命令 主-->从方向:

控制系统复位FCB命令(C_RFB_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。 10 47 19 60 16 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

CODE:=01000111主向从发功能码为7(复位FCB帧计数位) 从-->主方向(响应步骤如下):

回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H ,CODE,ADDR,CS,16H。 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 形成“复位FCB”一级数据,以ASDU_5上传, 在接收到召唤一级数据命令时回答。不清除传输缓冲区的内容。 10 20 19 39 16 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

控制域:D7为备用设置为0,启动报文位(主站发送为1,子站返回为0)D6=0,D5 要求访问位ACD=1,数据流控制位D4 DFC=0,功能码FUNCTION=0(确认复位帧计数位FCB)。(ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送)。 ②、装置接收复位CU命令 主-->从方向:

控制系统复位CU命令(C_RCU_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。 控制系统链路

规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 1 0 0 0 0 0 0

10 40 19 59 16(给链路地址为19H的装置发复位通信单元命令) 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

控制域:D7为备用设置为0,D6 PRM=1,D5 帧技术位FCB=0,帧计数有效位D4 FCV=0,功能码

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