天宝GPS操作流程(2)

如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。 选中该设备(框中)，点击Next---- 会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。 蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership?下面列出，点击OK(右上角)。 4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号 稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

六 流动站配置

Trimble Survey Controller测量软件

1、配置----测量形式----RTK----流动站选项

测量类型为：RTK，播发格式选择：CMR+，使用测站索引：任何，提醒测站索引不需打勾，下页

卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设置10-15度，PDOP值默认为6。下页

Pdop：位置精度强弱度（0.5--99.9）；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值，所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。

天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model 2，测量到天线座底部，天线高2m(对中杆高)，序列号可以不输入。下页

跟踪中：L2C和Glonass两项，如果您的接收机具有该功能(R8GNSS) GNSS(全球导航卫星系统)

，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。 2、配置----测量形式----RTK----流动站电台 类型：Trimble internal内部,国内的 方法：Trimble 450/900 点击连接----连接电台

成功：看到电台频率，频率选择对应基准站的频率值，基准站电台模式选择和基准站对应的，我们默认的通常为TT450s at 9600bps。

注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。

在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。

配置完成一定要记得存储。

七 启动流动站

Trimble Survey Controller天宝GPS接收机手簿模拟软件测量软件 1、测量----RTK----开始测量----等待“开始测量” 如出现电台可用性（100%）----接受 查看电台信号和RTK状态 是否是固定解

屏幕下方出现固定解,流动站就可以正常工作了.

注：如果出现浮动解首先RTK在城市测量的时候因为楼层比较高，街道比较窄，直接导

致的现象就是搜星颗数少，进而就不能固定，一般般都是浮点解的啦。浮点解的精度是不稳定的，你可以从字面上理解浮点解的精度，浮点、浮点顾名思义就是上下浮动的意思的啦。所以浮点解的精度是不可靠的，好的情况下浮点解能达到固定解的精度，也就是几厘米，要是运气不好浮点解也可能几十厘米的精度的啦。

其次你想问影响浮点解精度的因素，其实呢前面你也说过了，遮挡比较严重的啦，搜星不好导致移动站和基站之间的公共卫星颗数少，卫星的形状也就跟着不好了，所以就不好固定的啦。不固定还有个原因就是有可能你的基站架设的位置不好，要是你用的是网络信号也可能是你的网络信号不稳定，都有可能造成得到固定解困难的哦。

最后建议你电台和网络联合用，那样会好一点的啦，就是电台不行用网络，网络不行用电台的啦。

希望对您有所帮助

和固定解，说明流动站与基准站已经工作正常

在启动流动站之前，一定要将流动站电台频率和无线电模式与基准站电台设置一致。

八 工地校正

Trimble Survey Controller测量软件

注：水平残差（残差是指观测值与预测值（拟合值）之间的差，即是实际观察值与回归估计值的差）要至少3个已知控制点，垂直残差要至少4个已知控制点，然后查看水平H和垂直V残差，根据精度要求查看残差参数(如果显示残差过大，需检查已知点数据或选择新的已知点并使水平残差控制在可接受范围内） *注意:一定要点击“应用”才可生效点校正。

方法2：有独立坐标没有WGS84坐标（适用于野外点位校正） 1、 主界面：测量----工地校正----ENTER----添加

网格点名：点击小三角----键入----输入已知控制点的北坐标、东坐标和高程 控制点(建议不选择)---- 点击“存储” GPS点名：点击小三角---测量 点名:GPS点名称

方式:(建议采用已观测控制点) 天线高：2m

测量到：天线座底部 点击“测量”

注：测量的点和输入点必须是同一个点。 2、网格点名和GPS点名输入完成 选择使用：（水平和垂直/水平/垂直）

*校正已知点的平面和高程选择（水平和垂直） 点击“接受” 3、重复上述1步骤，加入更多的控制点。

4、工地校正后可以点击测量----开始测量进行RTK的正常工作。 注：一定要点击“应用”才可生效点校正。

首先完成对仪器的配置和启动

在测量校正点时，保持对测量点的对中。

九 测量

Trimble Survey Controller测量软件

新建任务，配置启动基准站和流动站后，测量----RTK----测量点 点名： 代码： 方法：

地形点：普通测量点

已观测控制点：对测量点测量时间长 校正点：进入工地校正 快速点：对精度要求放宽 天线高：2m

测量到：天线座底部

为了改变当前测量的一些设置，（如点间自动增加的步长，测量的时间等），可以按下“选项”。确信上设置正确后，就可以按下 接受，进行测量，经过3到5秒或3分钟（控制点），再按下存贮此点。同样的方法可以测量其它的点。 连续地形点:

测量----连续地形点

可以用连续固定时间，连续固定距离， 连续固定时间和距离 起始点名：

间隔时间或间隔距离：

根据不同的测量方法选择不同设置 天线高： 测量到：

按测量，开始记录数据，此时变为结束，按结束即可结束测量。

注：如果立即想查看所测点的坐标，就可以按“ESC”或“MENU菜单”返回主菜单，进入“文件”中的“点管理器”即可看到。

十 放样

Trimble Survey Controller测量软件 1、放样点

测量----RTK----放样----点----ENTER进入 在放样前输入已知点坐标信息

添加 删除 全部删除 最近点

添加----列表中选择或所有点（根据不同的方式选点）----放样 界面中：提示点名称，距离

当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距当前高程 选项（对放样进行设置）

显示----目标为中心（以点为参考）或测量员为中心（以测量员为参考） 默认值可以不用修改

注：一定要在“固定解”状态下才可以准确放样

2、放样线

在放样前输入已知直线信息

主菜单----键入----线 线名： 代码：

方法：两点或从一点方向和距离 两点为例：

起始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择 起始桩号：里程 间隔： -----存储

测量----RTK----放样----线

RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

选择或者输入直线名称： 放样类型天线高度： 放样类型：可选 点击“开始”

界面中：提示直线名称

当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距相对直线往前往右 3、放样弧

在放样前输入已知弧信息 主菜单----键入----弧

弧名： 代码：

方法：键入弧的方法有很多种，选择适合自已的一种方式 以两点和半径为例： 方向：弧段方向

起始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择 起始桩号：里程 间隔： -----存储

测量----RTK----放样----弧 选择或者输入弧名称： 放样类型天线高度： 放样类型：可选 点击“开始”

界面中：提示弧名称

当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距到弧段的坡度。 4、放样道路

在放样前输入已知道路信息

主菜单----键入----道路----新建----道路名： 水平定线：定道路中线 垂直定线：定道路纵断面

模板位置：设计左右横断面位置 超高加宽：

模板：新建左右横断面

以水平定线为例：

----编辑----新建---- 起始点：

起始桩号：起始里程 方法：键入或选 桩号间隔：

ENTER----存储----新建（编辑：修改已键的信息）----长度----确定 元素：线 方位角： 长度： 自动计算结束点坐标----ENTER----存储 ----新建

元素：入螺旋线（入缓和曲线） 弧方向：

开始半径：无限或输入

结束半径： 长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储 ----新建

元素：弧（圆曲线）

方法：半径和长度 弧方向： 半径：弧半径 长度：弧长

自动计算结束点坐标----ENTER----存储 ----新建

元素：出螺旋线（出缓和曲线） 弧方向：

开始半径：默认

结束半径：无限或输入 长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储 根据已有设计资料重复新建各种要素 ----接受----存储 ESC退到主界面

注：根据需求对元素进行组合 测量----RTK----放样----道路 选择已键入的道路名 放样类型：不同的方式 天线高： 测量到：

桩号：可手工输入

偏移量：负为左，正为右 加减桩：已定义的间隔加减 ----开始

界面中：提示中心线名

当前位置移动方向提示:向南向西垂距 相对于道路往后往右

注：在放样的过程中，如果已经准确找到点位置，那么点右下的测量，自动进入测量点界面。测量结束后出现已设计坐标对比差值和放样高程。

十一 数据传输

第一步：

使用前，先安装微软公司的同步程序Microsoft ActiveSync同步移动设备到电脑的软件，比方说PDA。软件，安装TGO1.63升级包，安装最新Datatransfer通过dataTransfer 或clipboardData 对象从剪贴板获取指定格式的数据。,都在TSC2天宝TSC手簿使用的光盘中，只需安装和更新。 第二步：

通过USB线连接TSC2和电脑，出现提示，取消即可。成功后显示“已连接” 第三步：

打开TGO软件-----新建项目-----确定（无需做改变）-----选择导入-----测量设备

选择 Survey Controller (TSCe) on ActiveSync------然后选择所要传输的任务。

Trimble Geomatics Office后处理软件系统是Trimble公司GPS后处理软件，是基于 Micro-soft Windows 的多任务操作系统。可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据（RINEX）还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。

整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。

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