天宝GPS操作流程

一、 蓝牙连接设置（基准站） 二、 基准站配置

三、 任务与投影参数设置 四、 启动基准站

五、 蓝牙连接设置（流动站） 六、 流动站配置 七、 启动流动站 八、 工地校正 九、 测量点 十、 放样

十一、 数据传输 十二、 接收机说明 十三、 电台说明 十四、 常见问题

一 蓝牙连接设置（基准站）

启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件 1、配置----控制器----蓝牙 连接到GPS接收机：

如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。 如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。 2 配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口

界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。

Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。

注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。

3 点击下面的Device（设备）选项 点击New Partnership?开始搜索新设备

如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。 选中该设备(框中)，点击Next---- 会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。 蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership?下面列出，点击OK(右上角)。 4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号 稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

二 基准站配置

我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。

Trimble Survey Controller测量软件

1、配置----测量形式----RTK----基准站选项

测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS

测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

播发格式：CMR+ 差分数据格式说明和湖北

CMR+

CORS收到的差分数据。CMR，CMR+-The

differential data format description differential data received and Hubei CORS. CMR,

输出附加代码RTCM(不勾)，获取方法1：接入当地CORS系统，一般CORS都有CMR

及RTCM3数据发送。

2：自己架设GPS基站发射RTCM数据

RTCM的数据，都是D3 00开头，而CMR数据。都是02 00开头的。

测站索引默认29，

截止高度角默认10度。不是轨道倾角。你的正上方是90度，水平方向是0度，是根据

你当前的位置计算的。比如一棵卫星在你的正上方，对于你的位置是90度，对于另一个离你一千公里远的位置，有可能是30度了。卫星广播星历软件里都有一个坐标位置选择，查询出来的角度就是卫星相对这个坐标位置的角度。

下页

天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model模型 2， 测量到护圈中心， 天线高不输入，

序列号可以不输入。 下页

跟踪中：L2C二级缓存和Glonass格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写两项（不选），

如果您的接收机具有该功能(R8GNSS)，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。

2、配置----测量形式----RTK----基准站电台 类型：Trimble天宝 PDL电台50

控制器端口：COM1 COM口即串行通讯端口 接收机端口：端口1（圆口）端口2（方口），对应电台连主机方式做选择 波特率：38400 奇偶检校：无 连接：

手簿提示断开电台主机电源，先关闭PDL电台，再确认,后打开电台电源，出现正在读取电台设置。

成功：可以看到电台频率（频率，是单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复

运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率）如410.05，可自由选择频率。基准站无线电（无线电是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波，是其中的一个有限频带，上限频率在300GHz（吉赫兹），下限频率较不统一， 在各种射频规范书， 常见的有3KHz~300GHz（ITU－国际电信联盟规定），9KHz~300GHz，10KHz~300GHz）。模式：TT450S9600。

失败：检查端口设置，重新连接。

第一次配置建议用电缆连主机和手簿设置电台。

注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。

在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。

配置完成一定要记得存储。

三 任务与投影参数设置

Trimble Survey Controller（Trimble测量控制器），测量软件 1、文件----新任务

输入 任务名，点击 坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置 出现选择坐标系统界面 a只有比例系数

b从库中选择（本次测量使用这个，选择china,111 N） c键入参数

d无投影无基准(在已知点位坐标上交设基站)

在知道坐标系的情况选择键入参数, 以BJ54为例：

投影：类型 横轴墨卡托投影 假北：0 假东：500000

原点纬度：0 中央子午线：对应资料 比例系数：1.0 半长轴半长轴是椭圆（行星公转轨道）长轴的一半长，长轴是过焦点与椭圆相交的线段 轨道半长轴的立方成正比 长。半长轴长即是行星离主星的平均距离。近星点和远星点可由半长轴长与离心率计算得出，R近日点=a(1-e) R远日点=a(1+e) 。所有的行星的轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等,即为开普勒第三定律（周期定律）。半长轴是椭圆的长半径 短半轴是椭圆的短半径 一个椭圆的长轴是内部最长的直径，他会通过中心和两个焦点，末端结束于形状最宽处的点。半长轴是长轴的一半，始于中心点经过一个焦点并终结于椭圆的边界。在圆形的特殊状况下，半长轴就是半径。

半长轴的长度与半短轴的关系可以经由离心率和半正焦弦推导 ：6378245 扁率 oblateness

（旋转椭球的形状和大小是由子午椭圆的五个基本几何参数来决定的： 椭圆的长半轴 a 椭圆的短半轴 b

椭圆的扁率 alpha=(a-b)/a

椭圆的第一偏心率e=(a^2-b^2)^0.5/a 椭圆的第二偏心率 e'=(a^2-b^2)^0.5/b

可见，扁率是长短半轴的差值，再与长半轴的比值，其值介于0和1之间 扁率反映了椭球体的扁平程度

如地球赤道半径约为6378.140km，极半径约为6356.755km，则地球的扁率为 (6378.140-6356.755)/6378.140=1/298.257） ：298.3

使用位移网格：不选 坐标：网格

项目高度：测区大概高

基准转换：类型----三参数

参数问题一直是测量方面最大的问题，我简单的解释一下，看看对你有帮助吗？

首先说七参，就是两个空间坐标系之间的旋转，平移和缩放，这三步就会产生必须的七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ；旋转有三个变量，再加上一个尺度缩放，这样就可以把一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了，这就是七参的作用。如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的，那么我们仅通过平移就可以实现目标，平移只需要三个参数，并且现在的坐标比例大多数都是一致的，缩放比默认为一，这样就产生了三参数，三参就是七参的特例，旋转为零，尺度缩放为一。四参是应用在两个平面之间转换的，还没有形成统一的标准，说的有点乱，如果还是不明白可以给我留言。希望有帮助。

半长轴：6378245 扁率：298.3 X：0 Y：0 Z：0（有可以输） 水平平差：无平差 垂直平差：无平差

测量平差是德国数学家高斯于1821～1823年在汉诺威弧度测量的三角网平差中首次应用，以后经过许多科学家的不断完善，得到发展，测量平差已成为测绘学中很重要的、内容丰富的基础理论与数据处理技术之一。

---------接受-------接受。 注：西安80

半长轴：6378140 扁率：298.257 假北：0 假东：500000

原点纬度：0 中央子午线：对应当地

四 启动基准站

Trimble Survey Controller测量软件 1测量----RTK----启动基准站接收机 ----等待“开始测量” 方法1：

点名：按旁边三角形----列表----选取已输入的已知点 天线高：量取高度

测量高：护圈中心（按实际量取方法） 测量索引：29 传送延迟：0

----接受----开始

基准站已启动（提示将控制器从接收机断开） 点击“确定”

然后手簿于主机断开连接

方法2：

点名：按旁边三角形----键入----输入的已知点或点下方此处获得概略坐标 天线高：量取高度

测量高：护圈中心（按实际量取方法） 测量索引：29 传送延迟：0

----接受----开始

基准站已启动（提示将控制器从接收机断开） 点击“确定”

然后手簿于主机断开连接

注：基准站启动后，注意查看电台TX状态灯是否发射正常(均匀闪炼)。

五 蓝牙连接设置（流动站）

启动Trimble Survey Controller测量软件 1配置----控制器----蓝牙 连接到GPS接收机：

如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。 如果下拉列表中没有该接收机的SN注册码，那么我们点击配置，进行下一步的配置。

2 配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口

界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。

Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。

注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。 3点击下面的Device（设备）选项

点击New Partnership?开始搜索新设备

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