用Step7中SFB41FB41,SFB42FB42,SFB43FB43实现PID控制(7)

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式。 5 LMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS UP（执行信号上升） 通过手动执行信号，输出信号“QLMNUP”在“执行信号上升 沿”输入被置位。 6 LMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS DOWN（执行信号下降） 通过手动执行信号，输出信号“QLMNDN”在“执行信号下降 沿”输入被置位。 7 PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON（过程变量外设接通） 如果从I/O读取过程变量，输入端“PV_PER”必须连接到外围设备，并且输入端 “PROCESS VARIABLE PERIPHERY SLC A&D CS Page 31 of 49

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ON”必须置位。 8 CYCLE TIME >=1 ms T#1s SAMPLING TIME（采样时间） 块调用之间的时间必须恒定。“采 样时间”输入端规定了块调用之间的 时间。 9 SP_INT REAL -100.0至+100.0(%)或物理值1 0.0 INTERNAL SETPOINT（内部设定值） “内部设定值”输入用于确定一个 设定值。 10 PV_IN REAL -100.0至+100.0(%)或物理值1 0.0 PROCESS VARIABLE IN（过程变量输入） 可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。 11 PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY（过程变量外设） I/O 格式的过程变量被连接到调节器的“过程变量外围SLC A&D CS Page 32 of 49

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设备”输入端。 12 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN（比例增益） “比例增益”输入端设置控制器的增益。 13 TI TIME >=CYCLE T#20s RESET TIME（复位时间） “复位时间”输入端确定了积分器的 时间响应。 14 DEADB_W REAL 0.0至+100.0(%)或物理值1 1.0 DEAD BAND WIDTH（死区宽度） 死区用于误差。“死区宽度”用于确定死区的大小。 15 PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR（过程变量系数） “过程变量系数”输入用于和过程变量相乘。该输入可以用于匹配过程变量的范围。 16 PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE SLC A&D CS Page 33 of 49

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OFFSET（过程变量偏移量） “过程变量偏移”输入端与过程变量相加。该输入端用于匹配过程变量的范围。 17 PULSE_TM TIME >=CYCLE T#3 s MINIMUM PULSE TIME（最小脉冲时间） 最小脉冲宽度可以使用参数“最小 脉冲时间”赋值。 18 BREAK_TM TIME >=CYCLE T#3 s MINIMUM BREAK TIME（最小间隔时间） 最小脉冲间隔时间可以使用参数“最小间隔时间”赋值。 19 MTR_TM TIME >=CYCLE T#30 s MOTOR MANIPULATED VALUE（电动执行时间） 执行机构从一个限幅位置移动到另 一个限幅位置所需的时间，可以在参 数“电动执行时SLC A&D CS Page 34 of 49

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间”参数中输入。 20 DISV REAL -100.0至+100.0(%)或物理值2 0.0 DISTURBANCE VARIABLE（干扰变量） 对于前馈控制，干扰变量连接到输入端“干扰变量”。 3) “设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位； 4) 受控量通道中的参数应该有相同的单位。

6.2.3.10 输出参数

下表列出SFB 42/FB 42“CONT_S”输出参数的说明： 序号 1 参数 QLMNUP 数据类型 BOOL 数值范围 缺省 FALSE 说明 ACTUATING SIGNAL UP（执行信号上升） 如果输出端“执行信号上升”被置位，那么执行阀是打开的。 2 QLMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL DOWN（执行信号下降） 如果输出端“执行信号下降”被置位，那么执行阀是打开的。 PROCESS VARIABLE（过程变量） 有效的过程变量是在“过程变量”输出端输出。 3 PV REAL 0.0 SLC A&D CS Page 35 of 49

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