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LMN = （LMNLIMIT的输出） x LMN_FAC + LMN_OFF
“LMN_FAC”的缺省值为“1”，“LMN_OFF”的缺省值为“0”。
受控数值也适用于外围设备（I/O）格式。“CPR_OUT”功能可以将浮点值“LMN”转换为一个外围设备值，转换公式如下： LMN_PER = LMN x2764/10
6.1.3.7 前馈控制
一个干扰变量被引入“DISV”端输入。
6.1.3.8 初始化
SFB 41/FB 41“CONT_C”有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST = TRUE置位时运行。在初始化过程中，积分器可以内部设置为初始值“I_ITVAL”。如果在一个循环中断优先级调用它，它将从该数值继续开始运行。所有其他输出都设置为其缺省值。
6.1.3.9 出错信息
故障输出参数RET_VAL不使用。
6.1.3.10 SFB/FB“CONT_C”（连续调节控制器）块图
如图12。
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图 12
6.1.3.11 输入参数
SFB 41/FB 41“CONT_C”（如图13）
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图 13
下表列出SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数的说明： 序号 1 COM_RST BOOL FAULSE COMPLETE RESTART（完全再起动）。 该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST 置位时运行。 2 MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON（手动数值接通） 如果输入端“手动数值接通”被置位，那参数 数据类型 数值范围 缺省 说明 SLC A&D CS Page 18 of 49
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么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。 3 PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/（过程变量外设接通） 如果过程变量从I/O 读取，输入 “PV_PER”必须连接到外围设备， 并且输入“ PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON”必须置位。 PROPORTIONAL ACTION ON（比例分量接通） PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时，P分量被接通。 5 I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON（积分分量接通） PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时，I分量被接通。 6 INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD（积分分量保持） 积分器的输出被冻结。为此，必须置 4 P_SEL BOOL TRUE SLC A&D CS Page 19 of 49
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位输入“Integral Action Hold（积分 操作保持）”。 7 I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION（积分分量初始化接通） 积分器的输出可以被设置为输入 “I_ITLVAL”。为此，必须置位输 入“积分操作的初始化”。 8 D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON（微分分量接通） PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时，D分量被接通。 9 CYCLE TIME >=1ms T#1s SAMPLE TIME（采样时间） 块调用之间的时间必须恒定。“采 样时间”输入规定了块调用之间的 时间，应该与OB35设定时间保持一致。 10 SP_INT REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1 0.0 INTERNALSETPOINT（内部设定点） “内部设定点”输入端用于确定设定值。 11 PV_IN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1 0.0 PROCESSVARIABLE IN（过程变量输入） 可以设置一个初始值到“过程变量输 SLC A&D CS Page 20 of 49
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