2、flexsim仿真练习(3题)(2)

中Layout中的一些参数来调整传送带的尺寸、形状以及方向。

由于在系统中，需要根据不同的货物，分别从四条倾斜的传送带送到下层传送带检验包

装处。为了实现这个功能，需要对传送带flowitem 的输出端口进行相应的设置，按照flowitem不同的type输送到传送带不同的输出端口。

4种不同的货物都有自己的检验合格率。每个货物进行检验之后，不合格的产品要进入

检修，合格的产品要进入箱笼。也就是说在经过检验工序后要设置产品按数量的百分比通过2个不同的output输出。

1.3 循径运动系统仿真

1．实验目的

学习flexsim系统的建模，初步掌握小车的定义方法和调度逻辑的实现原理，深入理解运动系统的建模思路。 2．实验内容：

某工厂车间内，由轨道小车沿轨道完成不同的工件运送过程。轨道的平面布置如下图所示，图中标出了人员和机器的配置情况。

Q_out(1) Q_out(2)

cprepair Rinspecter Q_inspect Q_prep cppark Rprepworker Qin(1) Qin(2) 该运动系统的流程描述如下：

? 有四种货物：L_a（normal 400，50）、L_b（200，40）、L_c（uniform 500，100）、

L_d（uniform 150，30）从系统外到达系统，时间单位为秒；

? 队列Q_in是进货口，货物从这里又小车送往后面工序，当没有空闲小车时临

时堆放在进货口，出货口用两个queue队列模拟，Qin(1)中放置L_a、L_c，Qin(2)中放置L_b、L_d；

? L_a、L_c由小车送往检验工序，由一个操作工进行检验，每件货物检验耗时

1min，经检验，80％的产品合格，再由小车送往出货口，卸货到队列Q_out中，20％的产品不合格，由小车送往修整地点，经2min的检修，再送往检验处检验；

? L_b、L_d由小车送往预加工工序，由一个操作共进行操作，每件货物耗时1min，

然后仍由小车送往出货口；

? 出货口货物临时堆放也用2个queue队列来模拟，检验合格的L_a、L_c临时

堆放在Q_out(1)中，预加工后的L_b、L_d临时堆放在Q_out(2)中； ? 当货物临时堆放数量达到10件时，批量送往本系统外的其他工序。 小车的调度规程如下：

? 小车在系统开始时刻都在停车处待命；

? 到进货口的两个货物临时堆放地装载货物，运送到检验和预加工地点； ? 将检验和预加工完的货物运往出货口的临时堆放地；

? 将不合格的货物运往检修地点，不下车，直接检修后送回检验处； ? 小车空闲无任务时，到停车处停车等待； ? 有货物到达时可以唤醒停车的小车； 系统计划投入的小车技术参数为：

每辆小车载货容量为1，小车专载某种货物。 任何货物的装载和卸载时间为8sec； 小车正常（默认）加速度为1.5fpss； 小车正常（默认）减速度为0.5fpss

用flexsim软件中的系统建立上述轨道小车运动系统的模型。

在建模之前，需要设定小车的运送方案，即确定该系统运作的一系列工作原则，例如：四种来货如何在两个进货口堆放地堆放？小车专载还是混载货物？小车必须满载还是允许缺载？一辆小车是否可运送到不同目的地的货物？目的地不同时如何安排优先级别？小车单向行驶还是双向行驶？等等。根据你所掌握的情况，设定合适的逻辑难易程度，完成该系

统的运送任务就可以了。

尝试设定和比较至少两种不同的运送方案，通过仿真对多种方案的优劣进行对比分析。 3．实验步骤

（1）建立一个新模型，创建一个Process系统和一个Pathmover系统； （2）定义Pathmover系统，画出路径、控制点，定义小车和小车参数； （3）定义小车的调度；

（4）定义Process系统的各种实体，如load、queue、resource等； （5）定义逻辑流程；

（6）调试检查修改模型，使模型的运送逻辑与预期设定的逻辑相符； （7）运行、输出、分析。 4．思考题

（1）在你给定的运送方案中，该系统需要配置几辆小车可以满足该系统的运送需求？你是根据什么参数判断是否满足需求的？这时小车的工作效率如何？

（2）对比两种以上运送方案的效果，优化整个系统和小车效率，试分析如何可以提高小车效率。

（3）假设小车有两种规格，一种载货量为2，一种为4，并假设容量为4的小车价钱比容量为2的小车价钱高出0.5倍，根据你的系统方案设计和仿真，你认为选择那种容量的小车更适合这个系统？应配置几辆？

*（4）在给定的系统逻辑中，虽然概率很小，但可能会出现这样的情况：某件不合格货物经反复检修仍不合格，因而反复在检验和检修之间往返。而实际中，往往是是这样的：当不合格产品经检修后，仍有某种比例的不合格可能，第二次检验不合格的产品报废。如果要使模型在这个逻辑上完善，应该做什么改动？试改写逻辑代码实现这个逻辑。

*（5）试将路径改为双向路径，系统会发生路径冲突，观察系统运行情况，并参考用户手册尝试解决路径冲突。

5．建模提示：

系统方案的比较对不同方面逐一比较。这是一个方案非常灵活的系统，调整系统方案有

很大的发挥空间，但初学尝试最好每次改变一种规则，这样易于判断；如同时改变多种规则，可能会使系统的逻辑纠缠不清，反而使你的调整工作事倍功半。

初步建模时，可以将小车容量设定为1，这样避开大量运送方案中的逻辑规则。等模型其它方面定义调整好之后，再改变小车容量，设定运送方案，重新写逻辑代码，完成复杂运送逻辑的建模与运行分析。

初学建模，路径设定为单向行驶，以避免路线和逻辑冲突导致模型无法运行下去。 关于经两次检验不合格品需要报废的逻辑，可以通过设定Process中send to port选项卡中的Send flowitem to the output number defined by the following percentages进行设置。

小车在空闲时回到停车场待命的逻辑可以的编写task sequence程序进行实现。

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