实验四 定时器实验
实验目的:
MPS430F5529片内集成的定时器A的使用,学习计数器的补捕获比较模块的使用。
实验内容:
定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲,fACLK=32768Hz,实现以下功能:
1. 定时器TA0延时1s,点亮或熄灭LED6,即灯亮1s灭1s,如此循环,采用中断服务程序实现。
2. 定时器TA0延时1s,点亮或熄灭LED4,采用捕获比较器CCR0的比较模式,设定输出方式,输出方波,不用中断服务程序
3. 采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5,设定输出方式,输出PWM波形,使LED亮2s,灭1s。
4. 用定时器实现30s倒计时,在液晶模块上显示,每过一秒显示数字变化一次。 5. 使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间,在液晶模块上显示。
程序代码:
程序1:
#include
{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗
P1DIR |= BIT3; //设置P1.0口方向为输出。
TA0CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1,
TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767 TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL,
//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。
//进入低功耗模式LPM0和开总中断 _BIS_SR(LPM0_bits +GIE); }
//定时器A 中断服务程序区
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) {
//CCR0捕获/比较功能中断为允许。
}
P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出
实验现象:
实验开始后,实验板上LED6亮灭闪烁,间隔为1s。 程序2:
#include
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗
P1DIR |= BIT1; // P1.1 设置为输出 P1SEL |= BIT1; // P1.1 输出使能 TA0CCR0 = 60000; // PWM Period TA0CCTL0 = OUTMOD_4; // CCR1 模式4
TA0CCR1 = 30000; // CCR1 PWM duty cycle
TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR
__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3 __no_operation(); // For debugger }
实验现象:
实验开始后,实验板上LED4亮灭闪烁,间隔为1s。 程序3:
#include
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗 P1DIR |= BIT2; // P1.2 输出 P1SEL |= BIT2; // P1.2输出使能
TA0CTL = TASSEL_1 + MC_3 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR TA0CCR0 = 49152; // PWM Period TA0CCTL1 = OUTMOD_3; // CCR1 reset/set TA0CCR1 = 16384; // CCR1 PWM duty cycle
__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3 __no_operation(); // For debugger
}
实验现象:
实验开始后,实验板上LED5亮灭闪烁,其中亮2s,灭1s,循环闪烁。 程序4:
#include
int number1=0; //定义全局变量 int number2=0; void main() {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 P1DIR |= BIT3;
Dogs102x6_init();//LCD初始化 }
//定时器A 中断服务程序区
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) {
if(number2==3) {
number2==3;
Dogs102x6_charDraw(1,14,48,0); TA0CCTL0 = CCIE; TA0CCR0 = 32768;
TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; _BIS_SR(LPM0_bits +GIE);
Dogs102x6_backlightInit(); //背光初始化 Dogs102x6_setBacklight(50); //设置LCD背光亮度
Dogs102x6_clearAllPixelsOn(); //中断函数,使液晶返回正常工作 Dogs102x6_clearScreen(); //清屏 char s1[]=\
Dogs102x6_clearScreen();
Dogs102x6_stringDraw(1,14,s1,0); //显示个位数 Dogs102x6_stringDraw(1,4,s2,0); //显示十位数
char s2[]=\
Dogs102x6_charDraw(1,4,48,0); } else {
Dogs102x6_clearScreen();
Dogs102x6_charDraw(1,14,57-number1,0); Dogs102x6_charDraw(1,4,50-number2,0); number1++; if(number1==10) {number1=0;
Dogs102x6_charDraw(1,4,50-number2,0); number2++; }
if(number2==3) {
Dogs102x6_clearScreen(); } } }
实验现象:
程序执行时,液晶显示模块上显示30s倒计时,每秒变化一次,直至为00。程序结束。 实验结论
本次实验主要是学习MPS430F5529片内集成的定时器A的使用,掌握计数器的补捕获比较模块的使用,同时进一步熟悉液晶显示模块的使用。
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