3、图示机构在图示瞬时有α=β=45°,若A点的虚位移为?rA,则B点虚位移的大小?rB 为( ) (a) (c)
(b) (d)
4、图7示飞轮由于安装的误差,其质心不在转轴上。如果偏心距为e,飞轮以匀角速度ω
??,则当飞轮以匀角速度2ω转动时,轴承A转动时,轴承A处的附加动反力的大小为FNA处的附加动反力的大小为()。
?? (b) 2FNA?? (a) FNA?? (d) 4FNA?? (c)3FNA
5、半径为r,质量为m的圆柱体的中心C系一刚度为k的弹簧,圆柱体沿水平面作往复纯滚动,系统的固有圆频率为( )。 (a)
k (b) m3k2k4k (c) (d) 2m3m3m
三、计算题(15分)
重物A重P,系在绳子上,绳子跨过固定滑轮D并绕在鼓轮B上,重物下降带动轮C,沿水平轨道纯滚动,设鼓轮半径为r,轮子C的半径为R,两者固连在一起,总重为Q,对于其水平轴O的回转半径为ρ,滑轮D的重量不计。试求重物A的加速度。
四、计算题(15分)
图示长方形均质平板长l=200mm 、宽b=150mm、质量m=27 kg,悬挂于铰支座A和B上。如果突然撤去支座B,试求在该瞬时平板的角加速度和支座A的约束反力。
注:对垂直于平板的质心轴的转动惯量为JC?m2(l?b2) 12
五、计算题(15分)
已知q=1.5kN/m,P=4kN,M=2kN·m。试用虚位移原理求支座B、C的反力。
六、计算题(15分)
刚度为k的弹簧,其端点连接质量为m1的物块A,滑块连一摆长为l的单摆,摆锤B的质量为m2,不计摆杆的质量及摩擦,以x和φ为广义坐标,试用拉格朗日方程写出该系统的运动微分方程。
西安建筑科技大学理论力学试题(下B)
(动力学)
一. 简答题(共4题,每题5分)
1、B的质量分别为2m和m, 用长为L的无重刚杆连接,系统静止不动。给小球A作用一冲量S,试计算系统质心速度的大小。
2、为R,质量为mA的均质圆盘A,与半径为R/2,质量为mB的均质圆盘B如图固结在一起,并置于水平光滑平面上,初始时静止,若mA=mB=m,在常力偶M的作用下,经过一段时间t,求系统相对质心的动量矩的大小。 R R/2 R/2
M
B
A
3、在图示铅垂面内的振动系统中,已知小球的质量为m,杆OA质量不计。弹簧弹性系数为k,水平位置为系统的平衡位置,设θ为杆偏离平衡位置的转角,求系统作微振动时的微分方程。
m O A
k a
L
4、如图均质圆柱体半径为r,质量为m,在水平面上纯滚动,弹簧的弹性系数为k。用能量法求系统的固有频率。
2m A L m B S
C k
二、计算题 (本题15分)
两均质鼓轮装于同一水平轴上,半径分别为r1、r2,r1 =2 r2,重分别为Q与轮上各悬挂一物体,两物体均重Q。求鼓轮转动的角加速度及绳的张力。
Q,两2
B A
三、计算题 (本题15分)
均质圆柱体位于铅直平面内,已知:圆柱的半径为R,重为Q,支座A和B的水平间距为L。试用动静法求突然移去支座B的瞬时,圆柱质心C的加速度和支座A的反力。
C A B L
四、计算题 (本题15分)
已知Q =20kN,M = 8 kN·m,q = 10 kN/m,a = 0.8m。试用虚位移原理求支座B、C的反力。
q B A a Q M C 2a a D 五、计算题 (本题20分)
图示系统中,均质圆盘A的半径为R,重为P1,可沿水平面作纯滚动,定滑轮C的半径为r,重为P2,重物B重为P3,系统由静止开始运动,不计绳重。当重物B下落的距离为h时,试求圆盘中心的速度和加速度。
R
A C r
B
六、计算题(本题15分)
图示系统中,实心圆柱A和均质杆AB在A处铰接。已知圆柱A的质量为m1,半径为R;杆AB长为l,质量不计;小球B视为质点,质量为m2。设圆柱A沿水平面作纯滚动。试用拉格朗日方程求系统的运动微分方程(以x和 ? 为广义坐标)。
x A ? B
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