2812DSP实验指导书

DSP实验

在打开实验箱电源的前提下： 1、 打开CCSStudio3.3

2、 选择debug，选择connect，如果在左下角显示connecting，表示与仿真器连接正常。 实验一、存储器实验。

该实验不用改变硬件，实验内容为在数据存储器的指定地址写上特定数据如0xAAAA，然后将该数据搬移到其他位置。 源程序：（example_dsp281x_mem.c） void main(void) {

int i;

volatile unsigned int *room = (volatile unsigned int *)0x3f9020; volatile unsigned int *room2= (volatile unsigned int *)0x3f902F; 建立可变数据类型的两个指针，指向两个地址。

// Initialize System Control:

// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks InitSysCtrl();

对看门狗，系统等进行初始化 // Disable CPU interrupts DINT; 禁止中断

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: IER = 0x0000; 禁止中断

IFR = 0x0000; 清所有中断标记。

/*将0xAAAA写入从数据空间的地址0x3f9020开始的8个单元中*/ for(i=0;i<8;i++) {

*room=0xAAAA;

room指针的地址内填上0xAAAA room++; }

/*从0x3f9020开始的8个空间读出数据依次写入从0x3f9028开始的8个单元中*/

for(i=0;i<8;i++) {

*room2=*(room-1);

将room指针减一，然后将其内容填到room2指针的地址内。 room--; room2--; }

}

InitSysCtrl（）函数，在DSP281x_SysCtrl.c中定义。

其定义如下：

void InitSysCtrl(void) {

// On F2812/F2810 TMX samples prior to rev C this initialization was // required. For Rev C and after this is no longer required // Disable the watchdog DisableDog();

// Initialize the PLLCR to 0xA InitPll(0xa);

// Initialize the peripheral clocks InitPeripheralClocks(); }

以上程序完成关看门狗，初始化时钟，初始化外设时钟。（外设时钟是片内外设的时钟，分高速和低速）

——————————————————————————————————————— 其中

void InitPeripheralClocks(void) {

EALLOW;

// HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;

// Peripheral clock enables set for the selected peripherals. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1; EDIS; }

以上程序完成外设时钟的设置，寄存器的含义见教材或参考书，其中EALLOW表示开保护，EDIS为启动保护，这些是在寄存器操作时必须的。其中：SysCtrlRegs是一个结构体，PCLKCR是一个结构体，bit和All是一个联合体。

—————————————————————————————————————— void InitPll(Uint16 val) {

volatile Uint16 iVol;

if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val) {

EALLOW;

SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; EDIS;

设置PLL时钟，在此后Cpu等待PLL锁死，在PLL没有锁死前，CPU将工作在晶振时钟的0.5倍。当PLL稳定后，CPU才工作于新频率。软件可以再PLL锁死前继续运行。但如果对运行时间要求严的话，可以在此加上等待。在锁相环稳定前，看门狗是不工作的。

DisableDog();

for(iVol= 0; iVol< ( (131072/2)/12 ); iVol++) { } 等待。 } }

观看实验结果方法：

1、 在CCS环境中，进行编译，选择project中的build。如果没有错，进行下一步。 2、 在file中选择load program。在文件的目录下寻找对应得 .Out文件。 3、 在view中选择memory。选择数据，在对话框中输入0x3f9010。 4、 在debug目录下选择run，可观察到数据变化。

实验内容：

通过修改上述源程序，

实现在0x3f9020开始的位置放置8个数，0x3211。 在0x3f902f开始的位置放置8个数，0x1111。

将0x3f9020位置开始的8个数和0x3f902f位置开始放置的8个数相加，放到0x3f9010开始的8个地址中。

实验二 拨码开关实验 硬件不用调整。

该程序完成将拨码开关的信息读入DSP，然后再将该信息回写，控制led灯。 关键问题：读入的地址和输出的地址用的同一个地址。为什么呢？

其拨码开关是通过74LS244和总线相连，灯是通过74LS273相连总线。读时将273设为无效，244有效，拨码开关的数据上总线。写时，244无效，273有效，将数据发送出，同时锁存。需要3根控制线。按时序操作。对于本试验箱来讲，DSP将控制信号发给CPLD，在对一个特定地址进行读写时（0x2200），CPLD内部通过编程，实现对读写信号的不同操作。在DSP读0x2200时，CPLD将244有效。当DSP写0x2200时，CPLD将244无效，同时273有效，同时开关锁存一次，同时保持锁存。

主要程序如下：

/*******************************头文件****************************/ #include \ // DSP281x Headerfile Include File #include \ // DSP281x Examples Include File

/****************************主程序*******************************/ void main(void) {

unsigned int temp; temp = 0;

InitSysCtrl();//初始化PLL，WatchDog,使能外围时钟,该初始化文件在\中

DINT;//关闭CPU中断

// Initialize PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared. InitPieCtrl();

IER = 0x0000;//关闭中断和清除所有中断标志 IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR). InitPieVectTable();

for(;;) { asm(\ temp = *(int *)0x2200&0x00ff; //读入0x2200地址的开关量值并赋给temp asm(\ * (int *)0x2200 = temp; //temp值输出0x2200地址的LED灯 asm(\

} }

其中InitPieVectTable()在文件DSP281x_PieVect.c中。 void InitPieVectTable(void) { int16 i; Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit; 在这里取PieVectableInit的地址， Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable; 在这里取PieVectTable的地址 他们都应该是全局变量。 EALLOW; for(i=0; i < 128; i++) *Dest++ = *Source++; EDIS; // Enable the PIE Vector Table PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;

变量pieVectTableInit在文件DSP281x_PieVect.c中。PieVectTable在DSP281x_PieVect.h中定义，在最后2行。

他们的具体地址可以由.cmd文件来确定。

实验内容：

通过修改以上程序实现1号开关动作时，2号灯亮，2号开关动作时，3号灯亮，*****，等。在第8号开关动作时，第1号灯亮。

需要判断是高电平亮，还是低电平亮，可以使用中断调试。在运行状态，在需要设置断点的位置的右边，双击，就可以产生红点。表明设置了断点。在view目录下，打开watch window，输入需要观察的变量，就可看到其变化，然后，在debug目录下点run，在断点处，程序会停下来，可以观察temp变量来判断。

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