图3.5 花式1状态转移图 图3.6 花式2状态转移图
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图3.7 花式3状态转移图 图3.8 花式4状态转移图
（4）梯形图描述
控制方式通过步进梯形图来实现，通过步进梯形图的选择分支选择程序执行花式1、花式2、花式3、花式4、花式5五条分支的其中的一条分支流程。其中在同一时刻只允许选择执行一条分支，即不能同时转移到几条分支。通过M8040实现系统可以停止在当前状态，复位后系统可以继续远行。
详细梯形图见附录
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4、系统调试
（1）在系统仿真调试时，通过软元件测试菜单如图4.1所示中的软元件强制ON和强制OFF功能对软元件进行执行通断选择。但应该注意在5种花式的选择时在同一时刻只能选择一种花式即X1~X5只能有一个在接通状态。图中为X0接通状态。
图4.1 软元件测试菜单
（2）PLC投入运行时，M8002接通一个扫描周期，状态在S0位置。选择花式时,按下启动按钮即接通X0，状态从S0转移到S20，然后如果接通X1时状态从S20转移到S21，系统就选择执行花式1方案；接通X2时状态从S20转移到S31系统就选择执行花式2方案；接通X3时状态从S20转移到S41系统就选择执行花式3方案；接通X4时状态从S20转移到S51系统就选择执行花式4方案；接通X5时状态从S20转移到S61系统就选择执行花式5方案。因注意，假如在执行花式4时需要换成花式2则因先把X4断开然后在接通X2，其它的以此类推。如果只需要单周期循环则对X7强制0N/OFF取反即实现常闭触点断开常开触点接通来选择状态转移到S0或S20。花式1，2，3，4，5调试结果分别如图4.2，图4.3，图4.4，图4.5，图5.6所示。
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图4.2 花式1调试结果
图4.3 花式2调试结果
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图4.4 花式3调试结果
图4.5 花式4调试结果
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