第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则(5)

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带中断的循环结构普通的循环结构无法满足某些实时性的要求，为了提高系统实时性，提高CPU利用率，引入中断过程

ISRFunction_A

中断1Function_B

Function_D

中断2 中断3

在中断中完成一些不费时的并且实时性要求较高的功能

Function_C

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