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基于CAN总线的分布式监控系统智能节点设计 摘 要：针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点，本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明，该系统安装使用方便、工作可靠性较高，达到了设计要求，具有一定的参考和推广价值。
关键词：CAN总线;分布式系统;智能节点;P87C591
Abstract: Countering the problems existing in the submersible motor, such as the complex condition of running, high malfunction ratio, many parameters influenced, This paper introduces the design of the distributed monitor system about the submersible motor based on CAN bus, and presents the hardware schematic circuits, software initial programs and communications flow of the intelligent monitor node. Practical using shows that this monitor system has the better control effect and is suitable for similar practical engineering.
Keywords: CAN bus; distributed system; intelligent node; P87C591
1 引言
现场总线控制系统（FCS）是继直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS）之后的一种新型的控制系统，是一种全开放、全数字、多点通信的底层控制网络，具有全分散性控的体系结构[1]。其显著特点是通过开放性总线把现场设备连接成网络，各智能设备能够完成自动控制和运行状态的自行诊断，并且能够通过总线实现设备之间的通信，从而简化了系统结构，提高了可靠性。 CAN（Controller Area Network）总线，又称控制器局域网，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。传统的集散型控制系统（DCS）存在系统不开放、硬件投资大、布线复杂、维修不便的缺点，具有明显的局限性。本文给出了一种基于CAN总线的智能节点软硬件的设计方案，应用于潜水电机分布式监控系统中。 2 系统整体方案设计
图1 分布式监控系统总体结构
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