一、 直流伺服电动机直流伺服电动机实际上就是他励直流 电动机,其结构和原理与普通的他励直 流电动机相同,只不过直流伺服电动机 输出功率较小而已。 当直流伺服电动机励磁绕组和电枢绕 组都通过电流时,直流电动机转动起来, 当其中的一个绕组断电时,电动机立即 停转。 输入的控制信号,既可加到励磁绕组 上,也可加到电枢绕组上:若把控制信 号加到电枢绕组上,通过改变控制信号 的大小和极性来控制转子转速的大小和 方向,这种方式叫电枢控制 电枢控制;若把控制 电枢控制 信号加到励磁绕组上进行控制,这种方 磁场控制。 式叫磁场控制 磁场控制第8章 章返 回 上 页 下 页
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