四轮定位毕业论文(17)

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a)直行时，长接杆水平 b)向左转时， c) 向外转向时，

长接杆向逆时针偏转 长接杆向顺时针偏转

图3-6 主销内倾角的测量原理

3.2.1 主销后倾角的测量原理

以左前轮为例，当车轮向左右各转动

＝20°（如图3-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动

角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A´B´、AB、A´´B´´、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。

图3-7 主销后倾角的测量原理计算图

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