四轮定位毕业论文(16)

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图3-3 车轮前束角的测量原理 图3-4推力角的测量原理

依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图3－4所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。

3.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理

车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。

以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度

，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动

角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了

角（如图3-5所示）。

a)直行时，扳手接杆水平 b)向里转向时， c) 向外转向时，

扳手接杆向上偏转 扳手接杆向下偏转

图3-5 主销后倾角的测量原理

主销内倾角的测量原理如图3-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度

别向左、向右各转角，即形成注销内倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分角。 ，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了

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