状态方程(7)

状态方程

3.输出方程 输出方程LiL iC + uc R uo

u L = uC + e ( t ) uC + iL iC = R u R = uC uC iR = R uL 1 1 i c = R u 1 R 1 iR R 0 1 0 1 uc + [e( t )] 0 0 i L 0 0

e(t)

C

特点： 代数方程 特点：(1)代数方程 (2)用状态变量和输入量 用状态变量和输入量 表示输出量 一般形式： [Y]=[C][X]+[D][V] 一般形式： m*n

m为输出变量数 为输出变量数

m*r

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