状态方程
duC uC uS = + iL + 整理得: 整理得: C dt R2 R2 di L L = uC R1 i L + R1 i S dt 1 阵形式为: 矩 阵形式为: duC 1 1 0 R C dt R2 uS uC 2 + di = L L 1 R1 i L 0 R1 i S dt 状态方程为: 状态方程为: 1 1 duC 1 0 u R C dt R2 C uS C C 2 di = 1 R + R1 i S 1 iL L 0 dt L L L
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